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[자율주행차 ①] 레벨4 그랜저 타보니..."영화가 현실로”

기사입력 : 2018년01월08일 15:20

최종수정 : 2018년01월08일 15:20

판교에서 시험주행, 자동차 스스로 좌우회전하고 속도조절
50km 수준으로만 달려, 2021년에는 완전 상용화로 시중 풀려

운전자가 없이도 자동차가 스스로 핸들을 좌우로 돌리고 가속하고 멈추는 자율주행자동차가 곧 눈앞에 다가온다. 미국 라스베가스에서 열리는 가전쇼 'CES 2018'에서 글로벌자동차 제조사들은 오는 2021년 무인자동차 상용화계획을 내놓았다. 소비자들이 5년정도면 자동차 매장에서 무인자동차를 구매할 수 있을 것으로 전문가들은 분석한다. 뉴스핌은 성큼 다가온 자율주행차의 현재와 업계의 치열한 움직임을 소개한다. [편집자]

 [뉴스핌=전민준 기자] 지난 11월 경기도 판교 제로시티에서 열린 ‘자율주행모터쇼’. 행사장 인근 약 5㎞ 국도 순환 구간에서 현대자동차와 KT, 국민대학교 등이 제작한 '레벨4' 수준의 자율주행 그랜저HG를 탔다. 자율주행기술 수준은 미국 교통부 기준 레벨1~5단계까지 있고, 레벨3가 운전자가 개입해야 하는 부분자율주행이라면 레벨4부터는 운전자가 필요 없어 자율주행자동차를 상용화할 수 있는 최고 단계의 기술이다. 5단계는 완전 무인(無人)자동차로 영화에서나 나올법한 자동차로 현실과는 다소 거리가 멀다.

5G 기술을 기반으로 레벨4의 자율주행기술을 선보인 그랜저 HG

레벨4의 자율주행 그랜저HG를 탄 느낌을 한 단어로 표현하자면 ‘해방감’이었다. 우선 왕복 4차선의 다소 좁은 도로가 교차하는 곳에 멈춰 섰다. 직진 신호가 들어오자 보조석에 앉은 연구원이 ‘출발’이라고 신호하며 핸들의 작은 버튼을 눌렀다. 어느 누구도 차량을 조작하지 않았다. 탑승자를 의식하지 않고 자율주행차는 속도를 높이며 도로를 달려 나갔다. 최고 속도는 시속 50㎞. 안전을 위해 제한속도보다 10㎞ 느리게 설정했다. 한창 조성 중인 판교 제로시티를 마음 놓고 둘러보기 시작했다.

편도 2차선 도로는 어느덧 1차선으로 줄어들었다. 자율주행차는 기자가 인지하기도 전에 어느 새 방향지시 등을 켜면서 차선을 왼쪽으로 바꾸고 있었다. 차선 변경하는데 1차선에서 스포츠카 한 대가 전속력으로 질주하는 것을 인지하자 2차선으로 잠시 들어선 뒤, 1차선으로 다시 진입했다. 매우 인상적이었다. 1차선에 들어선 뒤 작동하지 않는 신호등, 불법 유턴 차량 등이 있었지만 차량 운행을 방해하진 않았다. 

과속방지턱도 감속하면서 넘어갔다. 아쉬운 점이라면 과속방지턱을 좀 더 부드럽게 넘어갔으면 하는 취향의 차이 정도.

차량은 사전에 계획된 경로를 따라 좌회전을 해 이면도로로 접어들었다. 이면도로는 제한 속도가 시속 30㎞에 불과해 차량 속도는 시속 20㎞로 뚝 떨어졌다. 속도가 이 정도로 떨어지자 답답했다. 

곧 이어 자율주행차는 장애물에 직면했다. 편도 1차로 도로를 레미콘 두 대가 막고 있었다. 피해가기 위해서는 중앙선을 넘어가야 했다. 여기서는 수동 운전이 필요했다. 안전을 위해 중앙선 침범 기능을 활성화 시킨 탓이다. 하지만 이 기능을 비활성화 하면 중앙선을 넘어 주행 할 수 있다고 한다.

목적지 진입 전 일부러 눈을 감고 조는 시늉을 했다. 그러자 속도를 서서히 줄이더니 시속 10㎞로 안내한다. 편안한 침실 같았다.

현대자동차 관계자는 “2021년 상용화 하는 자율주행 세단은 차량이 많은 도심 속에서 센서로 주변을 인지, 운전자 개입 없이 완벽히 주행하고 원하는 속도까지 낼 수 있을 것이다”고 말했다.

 

[뉴스핌 Newspim] 전민준 기자(minjun84@newspim.com)

 

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SPC "8시간 넘는 야간근무 없앤다" [서울=뉴스핌] 최원진 기자= SPC그룹이 27일 대표이사 협의체인 'SPC 커미티'를 열고 장시간 야간 근로를 폐지하고, 앞으로 생산직의 야근 시간을 8시간 이내로 제한하기로 했다고 밝혔다. SPC그룹은 야간 생산이 불가피한 일부 필수 품목을 제외하고, 가능하면 야간 가동 자체를 줄여나가겠다는 방침이다. 그룹 관계자는 "8시간 초과 야근 폐지를 위해 △인력 확충 △생산 품목 및 생산량 조정 △라인 재편 등 전반적 생산 구조를 완전히 바꿀 계획이다. 각 (계열)사별 실행 방안을 마련해 10월1일부터 전면 시행한다"고 설명했다. 이재명 대통령이 지난 25일 경기 시흥시 SPC 삼립 시흥 공장에서 열린 산업재해 근절 현장 노사간담회에서 발언을 하는 모습. [사진=대통령실]  주간 근무 시간 역시 단계적으로 단축해 장시간 노동에 따른 피로 누적과 사고 위험을 사전에 차단한다는 계획이다. 또한 이번 근무체계 전환이 현장에서 안정적으로 정착될 수 있도록 노조와 협의를 병행하고, 내부 교육 및 매뉴얼 정비 작업도 함께 추진할 예정이다. SPC는 "생산 현장의 장시간 야간 근로에 대한 지적과 우려를 무겁게 받아들여 근무 형태를 비롯한 생산 시스템 전반에 대한 개혁을 추진하기로 했다"며 "앞으로 근로자 안전이 최우선시되는 일터를 만들 수 있도록 적극 개선하고 투자하겠다"고 밝혔다. 이번 결정은 지난 25일 이재명 대통령이 SPC삼립 시화공장을 직접 찾아 현장 간담회를 주재하며 야간 노동과 과도한 업무 강도를 지적한 데 따른 것이다.  이 대통령은 지난 5월 SPC 시화공장에서 발생한 여성 노동자 사망 사고와 관련해 "수십 년이 흘렀지만 여전히 현장에서 노동자가 죽고 있다"며 "같은 방식의 사고가 반복되는 건 심각한 문제"라고 강하게 비판했다. 이어 "돈과 비용 때문에 안전과 생명을 희생하는 구조라면 반드시 바뀌어야 한다"며 "이번을 계기로 산재 사망률을 줄이기 위한 현실적이고 구체적인 대책이 마련되길 바란다"고 강조했다. 이날 간담회에는 김영훈 고용노동부 장관, 김용범 정책실장, 문진영 사회수석 등 청와대 주요 인사들이 배석했으며, SPC 측에선 허영인 회장과 김범수 SPC삼립 대표, 김지형 컴플라이언스위원장, 김희성 안전보건총괄책임자, 김인혁 노조위원장 등이 참석했다. CJ푸드빌, 크라운제과 등 타 식품업체의 현장 책임자들도 함께 자리를 했다. wonjc6@newspim.com 2025-07-27 13:22
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