'중국에 단검' 논란 선 긋기…안규백 장관 "한미 신뢰 견고, 전작권 준비 국제사회에 각인"
반년 만에 다시 모인 한미일 국방수장…'프리덤 에지' 이후 협력 의지 재확인
한일 국방장관, 샹그릴라 회담서 안보협력 재확인…9년 만에 해군 수색·구조훈련 재개