[Tech 스토리] 자율주행으로 가는 길을 비추다...'라이다 센서'

기사입력 : 2022년07월10일 07:36

최종수정 : 2022년07월10일 07:36

레이저 사용해 3D 이미지 구현...테슬라는 채택 안 해
레이더·카메라에 비해 가격 비싸지만 정확도 높아
국내 기업들의 라이다 기술력 확보는 숙제

[편집자] 기업들의 신기술 개발은 지속가능한 경영의 핵심입니다. 이 순간에도 수많은 기업들은 신기술 개발에 여념이 없습니다. 기술 진화는 결국 인간 삶을 바꿀 혁신적인 제품 탄생을 의미합니다. 기술을 알면 우리 일상의 미래를 점쳐볼 수 있습니다. 각종 미디어에 등장하지만 독자들에게 아직은 낯선 기술 용어들. 그래서 뉴스핌에서는 'Tech 스토리'라는 고정 꼭지를 만들었습니다. 산업부 기자들이 매주 일요일마다 기업들의 '힙(hip)' 한 기술 이야기를 술술~ 풀어 독자들에게 전달합니다.

[서울=뉴스핌] 정승원 기자 = 글로벌 완성차업체간 자율주행기술 경쟁이 한창입니다. 테슬라는 오토파일럿이라는 이름의 자율주행 보조 기술을 개발했으며 제너럴모터스(GM)도 자율주행 보조 기술 슈퍼크루즈에 이어 내년에 도심에서도 활용 가능한 울트라크루즈를 적용한 차량을 내놓는다고 밝혔습니다.

국내에서도 현대자동차와 기아가 자율주행을 적용한 차량의 시범운행에 들어갔습니다. 현대차와 기아는 서울 강남구와 서초구 일부 지역에서 자율주행 시범서비스를 실시합니다. 현대차와 기아는 내부 기준을 통해 선발된 인원을 대상으로 초기 시범서비스를 실시한 뒤 이르면 내달부터 일반 고객까지 서비스를 확대한다는 계획입니다.

아이오닉5 루프에 위치한 라이다 센서 [자료=현대차]

이러한 자율주행 기술에서 중요한 것 중 하나가 '라이다'입니다. 라이다(LiDAR)는 Light Detection And Ranging의 약자로 빛을 통해서 탐지를 하고 거리를 측정하는 기술을 뜻합니다. 라이다에서 사용되는 빛을 펄스 레이저(Pulsed Laser)라고 하는데 이 빛을 쏘고 되돌아오는 정보를 토대로 이미지가 구현됩니다. 현대차의 전용 전기차 아이오닉5 기반의 로보택시는 차량 루프에 원통형 라이다 센서를 장착하고 있습니다.

물론 자율주행 시대를 맞이하면서 라이다 기술이 불필요하다는 의견도 있습니다. 일론 머스크 테슬라 최고 경영자는 라이다가 불필요한 기술이라고 말합니다. 테슬라는 라이다가 아닌 카메라와 레이더만을 이용한 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 하지만 테슬라 자율주행 차량이 잇따라 교통사고가 나면서 카메라 역시 완전한 자율주행 기술이 아님을 보여주고 있습니다.

실제로 라이다는 장점과 단점이 분명한 기술입니다. 고출력 펄스 레이저는 차량 전면부에 있는 사물의 이미지를 정밀하게 스캔할 수 있습니다. 스캔된 이미지는 3D 맵핑 형태로 확인할 수 있습니다. 자율주행에 있어 공간의 3차원 인식은 매우 중요합니다. 반면 카메라는 2D 이미지 기반입니다. 자율주행을 위해서는 공간을 3차원으로 인식할 수 있어야 하는데 카메라로는 한계가 있는 것이죠.

이 때 활용되는 기술이 라이다입니다. 라이다는 360도 방사한 레이저가 반사돼 되돌아오는 것을 감지해 3D 이미지를 구현합니다. 이렇게 구현된 3D 이미지는 딥러닝 알고리즘을 통해 처리돼 자율주행을 돕습니다.

카메라, 라이다 이미지 차이 [사진 출처= MDPI]

단점은 비싼 가격입니다. 라이다는 보급형 카메라와 가격이 최대 10배 차이가 납니다. 테슬라가 자율주행 기술에서 라이다를 배제한 것도 비싼 가격과 큰 소비전력 때문입니다. 이에 자율주행 시장에서 주변을 인지하는 기술은 라이다와 카메라/레이더로 나뉩니다. 비싼 가격의 라이다를 사용하느니 저렴한 가격의 카메라 여러 대를 사용하겠다는 것이죠. 레이더 역시 라이다와 비교해서는 가격이 저렴합니다.

라이다는 기상악화 등 주변 환경 변화에 약하다는 문제도 있습니다. 때문에 라이다와 레이더, 카메라를 보완적으로 사용하려는 움직임도 있습니다. 실제 현대자동차그룹은 라이다만을 활용하지 않고 라이다와 카메라, 레이더 중 3가지 또는 2가지를 함께 사용하는 '센서퓨전' 기술을 개발 중입니다. 라이다가 완전한 자율주행 기술은 아니지만 카메라, 레이더와 함께 사용된다면 보다 완벽한 자율주행을 가능하게 할 수 있다는 것입니다.

기술 개발과 글로벌 협업을 바탕으로 라이다를 활용한 자율주행 기술도 점차 발전하고 있습니다. 현대차는 올해 4분기 자율주행 레벨3가 적용된 제네시스 G90을 출시합니다. 레벨3의 자율주행은 운전자의 모니터링이 필요한 2단계와 달리 조건부 자율주행이 가능한 단계입니다. 레벨3 자율주행에서는 교통신호나 도로 상태에 따라 운전자 개입 없이 앞차를 추월하는 등의 운행이 가능합니다.

제네시스 G90에는 라이다를 포함한 다양한 센서가 적용된 센서 퓨전 기술이 적용됩니다. G90에 탑재되는 라이다는 프랑스 발레오의 제품인 것으로 알려져 있습니다. 이처럼 아직 라이다 기술을 확보한 국내 기업이 없다는 점도 한계로 지목되는 부분입니다.

[서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 지난 6월 9일 오전 서울 강남구 현대오토에버 사옥에서 열린 자율주행차 '로보라이드' 시범서비스 시승행사에서 로보라이드가 시범주행을 하고 있다. 2022.06.09 mironj19@newspim.com

현대차그룹은 라이다 개발을 위해 각종 글로벌 기업과 협업하고 있습니다. 현대모비스는 지난 2019년 자율주행용 라이다 시스템 개발을 위해 미국 벨로다인에 지분 투자를 해 사업 협력을 이어오고 있으며 현대차와 기아도 이스라엘의 라이다 및 센서 개발 업체 옵시스에도 300만 달러를 투자하며 라이다 기술을 개발하고 있습니다. 그러나 아직 뚜렷한 성과는 내지 못하고 있습니다.

현대차그룹은 미래차의 가장 중요한 과제로 자율주행을 꼽고 있습니다. 라이다, 카메라, 레이더를 함께 활용하는 센서퓨전도 현대차가 자율주행 시대로 가는 길에 있어 중요한 길목일 것입니다. 레이더와 카메라 기술을 확보한 현대차그룹이 라이다 기술까지 확보해 전기차 시장에 이어 자율주행 분야에서도 두각을 나타낼 수 있을지 주목됩니다.

[사진= 뉴스핌 DB]

origin@newspim.com

사진

김수현, 故김새론 의혹에 직접 입 열까 [서울=뉴스핌] 이지은 기자 =고(故) 김새론과의 열애설을 전면 부인한 김수현이 입장을 밝히지 않고 있는 가운데 외신에서도 큰 관심을 보이고 있다. 유튜브 채널 가로세로연구소(가세연)은 지난 11일 김새론의 유족들이 제보한 것이라고 밝히며 한 장의 사진과 김새론과 김수현에게 보낸 문자 메시지를 공개했다. 배우 김수현 [사진=뉴스핌DB] 김새론의 이모 A씨는 가세연을 통해 김새론이 미성년자 시절부터 6년간 김수현과 교제를 했다고 주장했다. 또한 가세연 측은 김새론이 SNS에 올리려고 했지만 올리지 못했던 글을 입수했다며 "김새론이 골드메달리스트 소속 당시 신인 캐스팅, 비주얼 디렉팅 등의 일을 했지만 이에 대해 정당한 지급을 받지 못했다"고 폭로했다. 유족들은 김새론이 2022년 5월 음주운전 논란을 일으키면서 200억원에 이르는 손해배상청구를 받자, 소속사가 제대로 된 조사 없이 청구액을 그대로 수용했다고 주장했다. 생활고를 겪었던 김새론은 김수현에게 상환일을 미뤄달라고 요청했다. 유족이 공개한 문자 메시지에 따르면 김새론은 김수현에게 "안 갚겠다는 소리가 아니고 당장 7억원을 달라고 하면 나는 정말 할 수가 없어. 안 하는 게 아니라 못 하는 건데 꼭 소송까지 가야만 할까. 나 좀 살려줘. 부탁할게. 시간을 주라"고 호소했다. 가세연은 김수현이 김새론의 볼에 뽀뽀하는 사진을 공개, 열애설을 뒷받침할 증거로 내세웠다. 가세연 측은 "김새론 유가족에게 직접 받은 자료와 인터뷰로 방송한 것이다. 유가족에게도 법적 대응을 할 것인가"라는 주장을 펼쳤다. 현재 김수현과 김새론을 둘러싼 논란은 해외에서도 주목하고 있다. 할리우드 리포터, 사우스차이나모닝포스트(SCMP) 등에서는 "현재 진위 여부가 불분명한 상태에서 논란이 확산되고 있다"고 전하고 있다. 김수현 소속사 골드메달리스트는 지난 10일 가세연이 김새론과 열애설을 제기했을 당시만 해도 "가로세로연구소는 당사와 김수현 배우가 유튜버 이진호와 결탁하여 故 김새론 배우를 괴롭혔다는 취지로 주장을 하면서, 故 김새론 배우가 15세부터 김수현 배우와 연애를 하였다는 주장, 故 김새론 배우의 음주운전 사고 당시 소속사의 대처가 부당했다는 주장, 당사 소속 매니저가 유튜버 이진호와 친분이 있다는 주장 등 당사와 김수현 배우에게 악의적인 많은 주장들 해왔다"고 했다. 소속사 측은 "이는 모두 도저히 묵과할 수 없는 허위사실로서 당사는 가로세로연구소의 허위사실 유포에 대하여 취할 수 있는 가장 강력한 수준의 법적 대응을 검토할 예정"이라며 강경대응을 예고했다. 하지만 가세연의 추가로 공개한 볼뽀뽀, 문자메시지 이후에는 별다른 입장을 밝히지 않고 있는 만큼 김수현 측이 또 다른 반박을 할지 이목이 쏠리고 있다. 고 김새론은 지난 2022년 음주운전 사고를 일으킨 뒤 연예계 복귀에 어려움을 겪었다. 이후 지난 2025년 2월 16일 자택에서 사망했다. alice09@newspim.com 2025-03-12 09:14

사진

국세청, 홈플 대주주 MBK 세무조사 [서울=뉴스핌] 오상용 기자 = 국세청이 홈플러스 대주주인 MBK에 대한 세무조사에 착수했다. 11일 관련 업계에 따르면 서울지방국세청 조사4국은 이날 MBK파트너스에 대한 세무조사에 들어갔다. MBK파트너스측은 "지난 2020년 이후 5년 만에 이뤄지는 정기 세무조사로 인지하고 있다"며 "최근 불거진 홈플러스 사태(기업회생신청)와는 무관한 것으로 알고 있다"고 전했다. 다만 이번 세무조사 담당 부서가 비정기(특별) 세무조사를 맡는 서울지방국세청 조사4국이라는 점에서 지난해 논란이 됐던 김병주 MBK파트너스 회장의 역외 탈세 의혹까지 다시 들여다보는 게 아닌가 하는 관측도 제기된다. MBK파트너스는 지난 2020년 세무조사 결과 1000억원 규모의 역외탈세 혐의가 드러나 400억원 가까이를 추징 당했다. 지난해에도 국회 보건복지위원회 국정감사에서 역외탈세 의혹이 재차 제기된 바 있다. MBK파트너스는 대규모 차입금에 의존해 지난 2015년 홈플러스를 인수했다. 이후 점포 등을 팔아 인수대금을 상환하고 배당을 받는 방식으로 투자 원금 회수에 주력했다. 정작 홈플러스는 자금 압박에 빠져 최근 기업회생 절차에 들면서 금융권과 업계 안팎에서 'MBK 먹튀' 논란이 거세게 일고 있다. 한편 국회 정무위원회는 이번 홈플러스 사태와 관련해 오는 18일 MBK파트너스 김병주 회장을 증인으로 불러 긴급현안질의에 나설 예정이다. [서울=뉴스핌] 양윤모 기자 = 홈플러스 영등포점 신호등에 빨간불이 들어와 있다. yym58@newspim.com osy75@newspim.com 2025-03-11 19:39