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[르포] "완전 자율주행도 멀지 않았다"…자율주행도시 'K-City' 가보니

기사입력 : 2022년09월29일 06:30

최종수정 : 2022년09월29일 06:30

기상환경재현시설 등 레벨 4단계 시스템 구축
자율주행 중소·스타트업 기업 입주 미래혁신센터 개소

K-Ciity 조감도

[화성=뉴스핌]김정태 건설부동산 전문기자= 지난 28일 경기도 화성시 한국교통안전공단 산하 자동차안전연구원의 K-City(케이시티). 기자가 탄 차량이 진입하려는 터널 앞은 갑자기 짙은 안개로 앞을 분간하기가 어려웠다. 조심조심 차량은 터널을 지나는데 갑자기 비까지 쏟아지는 위험한 상황이 전개됐다.

"악천후· 주변 주행 변수 실제처럼"…K-City 레벨4 자율주행 환경 구축 위해 '진화중'

이 곳은 악천후 기상조건을 가정해서 만든 K-City 내 기상환경재현시설이다. 300m의 터널로 만들어진 이 시설 안에는 가시거리가 30m에 불과한 안개 조건과 함께 시간당 60㎜가 내리는 호우 조건을 만들어 자율주행차량이 제대로 운행할 수 있는지 실험하는 구간이다.

K-City 내에는 도심에서 볼수 있는 빌딩을 가정한 가건물들과 실제 도로로 구성돼 있었다. 이 곳에선 도심 빌딩 숲에서 통신이 차단되거나 교란될 수 있는 조건을 만든 통신음영시스템이 구축돼 있다.

자동차안전연구원의 김학선 연구기획처 책임은 "2단계 테스트고도화에 따라 이들 시설을 지난해 12월에 구축했다"며 "악천후나 도심에서 통신 불능 상태에도 자율주행차가 안전하게 주행할 수 있는지 여부를 시험할 수 있도록 해 레벨4 가혹환경 기준에 맞췄다"고 말했다.

36만㎡(11만평) 부지에 세워진 K-City 내 건물은 고정된 평범한 세트장이 아니다. 건물들의 위치를 바꿔 도심의 변화를 줄 수 있도록 했다. 이는 자율주행의 AI(인공지능)이나 데이터가 반복된 실험에 패턴에 읽혀지지 않도록 한 것이라는 게 김 학선 책임의 설명이다.

K-City는 2018년 레벨3 자율주행기술을 시험할 수 있는 테스트베드가 구축된 이후 자율주행 레벨 4단계 이상의 모든 주행조건도 충족할 수 있도록 계속 확장되고 있다. 오는 2024년까지 입체교차로, 골목길, 경사로 등 모든 구역과 혼잡주행의 교통환경 그리고 차선변경과 추월 기능을 시험해 볼 수 있도록 영역을 확장한다는 계획이다. 이를 위해 자율주행차 주위차량의 차로변경과 속도조절이 가능한 정밀제어로봇과 충돌 가능한 대항차 및 보행 더미(인형) 등도 연내까지 구현한다는 방침이다.

자동차안전연구원은 이 같은 시설과 연계해 자율주행 중소·스타트업 기업(새싹기업)의 연구개발을 효율적으로 수행할 수 있도록 미래혁신센터도 개소했다. K-City 내 세워진 이 센터는 건축연면적 1966㎡ 2층 규모로 정부가 약 70억원 규모로 출연해 지난 6월 완공했다. 입주형 사무실을 비롯해 공유형 사무실, 회의실, 차량정비고, 보안차고, 휴게실, 전기차 충전시설 등이 구비돼 있다.

10월부터 자율주행 미래혁신센터에 입주할 예정인 기업들은 ▲포티투닷 ▲오토노머스에이투지 ▲라이드플럭스 ▲이래에이엠에스 ▲네이버랩스 ▲모라이 ▲삼송 ▲아우토크립트 등 자율주행 관련 8개 기업으로 공모절차를 통해 선정됐다.

이들 기업은 개발한 자율주행자동차를 다양한 주행상황에서 반복시험하면서, 동시에 데이터 분석, AI 알고리즘 수정, 차량․센서 수리 등 연구개발과 정비활동도 수행할 수 있게 된다.

레벨4 수준의 주행자율 시험 할수 있는 기상재해시스템

후방 충돌 실험도 도입…신뢰할 만한 안전평가 다양화


자동차안전연구원은 1999년부터 매년 많이 팔리는 신차급 차량을 무작위로 구입해 안전평가도 실시하고 있다. 안전평가는 차량의 정면, 측면, 후면 등 충돌 시험을 실시해 일반에게 결과를 공개하고 있다.

이날 마침 충돌 실험동에선 신형 카니발의 후방 충돌 실험이 진행됐다. 눈 깜짝할 사이에 커다란 벽 구조물이 시속 48km으로 달려와 카니발 후면을 강타했다. 카니발의 후면과 측면 창문 유리와 테일램프는 산산히 깨지고 철판이 찌그러지긴 했으나 생각보다 심한 정도는 아니었다.

충돌 실험동 주변에는 정면과 측면 충돌 실험을 진행한 차량이 전시돼 있었다. 측면 충돌에는 운전석 도어가 찌그러져 있었고 사이드 에어백이 터진 흔적이 남아 있었다.

전준호 자동차안전연구원 안전연구처장은 "후방 충돌 실험의 목적은 연료누출과 화재 가능성의 안전도를 평가하는 것"이라며 "정면과 측면 충돌은 찌그러짐의 정도도 평가하지만 에어백이 적시에 터지는 기능도 안전도 평가게서 중요하기 때문에 문제가 될 경우 자동차 제조사에게 리콜 조치를 하도록 한다"고 설명했다.

옆 건물에는 인체 피해를 정밀하게 알아 볼 있는 여러 더미들이 구비돼 있었다. 인체 모형을 한 이 더미에는 최대 150여 가지의 센서들이 내장돼 있고 관절이나 뼈의 충격을 알아 볼 수 있는 장치들이 있다. 더미는 최하 1억원에서 최고 15억원의 고가 제품인데 글로벌 공인을 위해 모두 수입에 의존하고 있다고 한다.

안전평가에 사용되는 차량은 전부 자동차안전연구원이 정부 예산으로 구입하게 되는데, 평균 연간 40억원이 소요된다. 전준호 처장은 "차량이 다양해지고 차량 가격도 고가화되고 있어 많은 차량을 실험하기에는 예산의 한계가 있다"면서도 "국민들이 안심하고 탈 수 있는 모빌리티 환경을 구축한다는 자부심으로 완전 자율주행 실현과 신뢰할 수 있는 안전평가에 최선을 다하겠다"고 말했다.

카니발 후면 충돌 실험 모습

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정부조직 개편 방식 '안갯속' [서울=뉴스핌] 윤채영 기자 = 이재명 정부의 조직 개편 발표가 오는 8월 13일로 정해진 것으로 확인됐다. 국정기획위원회는 이달 말 대국민보고를 할 계획이었지만 미뤄지면서 정부조직 개편의 구체적인 방식은 안갯속이다. 26일 뉴스핌 취재를 종합하면, 국정위는 정부 조직 개편안 등을 이재명 대통령에게 보고하며 막바지 정리 작업 중에 있다. 개편이 유력한 기획재정부와 검찰 조직 등에 대한 추가 검토가 이뤄지고 있는 것으로 알려졌다. [서울=뉴스핌] 이길동 기자 =이한주 국정기획위원회 위원장.2025.07.22 gdlee@newspim.com 국정위는 당초 이달 중 대국민보고 등 주요 일정을 마칠 계획이었다. 국정위의 법적 활동 기한은 60일로 오는 8월 14일까지 활동할 수 있다. 1회 한해 최장 20일까지 연장할 수 있지만 국정위는 조기에 활동을 마무리 하겠다고 했다. 국정위의 속도전에 제동이 걸린 데는 정부의 첫 조직 개편인 만큼 조금 더 신중해야 한다는 목소리가 크게 작용한 것으로 알려졌다. 환경부와 산업자원통상부의 기후와 에너지 파트를 분리해 기후에너지부를 신설하는 과정에서 각 부처의 반발도 나오는 점 등이 대표적이다. 또 이 대통령이 이달 말에서 내달 초 방미 일정이 잡힐 수 있다는 점도 정부조직 개편이 늦어진 배경인 것으로 전해졌다. 1차 정부조직 개편안에는 기재부의 예산 분리 기능과 검찰청 폐지가 담길 것이 유력하다. 조승래 국정위 대변인은 앞서 "기재부 예산 기능을 분리하는 것과 (검찰청의) 수사와 기소 분리는 공약 방향이 명확하다"고 말했다. 기재부 조직 개편은 ▲예산 편성 기능을 분리해 과거의 기획예산처를 되살리고 나머지 기능은 재정경제부로 개편하는 안 ▲예산처가 아니라 재무부를 신설하는 안 ▲기재부 내에서 기능을 조정하는 안 등이 거론돼 왔다. 이 방안들을 놓고 국정위는 검토하고 있다. 현재는 기획재정부를 기획예산처와 재정경제부로 나누는 안이 유력한 것으로 알려졌지만, 국정위는 초안 등과 관련해서는 말을 아끼고 있는 상황이다. 검찰청 폐지 골자의 검찰 조직 개편안도 이번 조직 개편에 포함될 가능성이 높다. 이미 여당에서는 검찰의 수사권과 기소권을 분리하는 내용의 '검찰개혁 4법'을 발의했다. 김용민 더불어민주당 의원 등이 발의한 법안에는 검찰 권력의 핵심인 기소권은 법무부 산하에 공소청을 신설해 여기로 이관하는 내용이 담겼다. 수사권은 행정안전부 산하에 중대범죄수사청을 신설해 이곳으로 넘기기로 했다. 다만 수사권을 행안부 산하에 둘지 법무부 산하에 둘지를 두고는 여권 내에서도 이견이 있어 더 논의 중인 것으로 알려졌다. 금융위원회와 금융감독원 개편 방안을 놓고도 논의가 이어지고 있는 것으로 전해졌다. 당초 금융위 해체 차원의 '금융위 정책과 감독 기능 분리' 조직 개편안이 유력했다. 그러나 최근 여당에서 기획재정부 내 국제금융 업무를 금융위로 이관하는 내용의 법안을 발의하며 '금융위 존치론'이 급부상하고 있다. 금융위 해체론에 제동이 걸렸다는 목소리가 나오면서 이 역시도 오리무중인 상황이다. ycy1486@newspim.com 2025-07-26 07:00
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