[서울=뉴스핌] 송은정 기자 =로봇이 주차를 대신해 주는 '주차 로봇' 시대가 열리고 있다. 주차로봇은 주차를 대행해주는 로봇을 말한다. 주차장과 근접한 외부 구역에 차량을 두고 하차하면 로봇이 차량 바퀴를 들어 올려 자율주행을 통해 주차장 내 비어있는 구역으로 주차를 하게 되는 방식이다. 

주차 로봇이 도입되면 도심지의 주차 공간을 효율적으로 사용할 수 있다. 인공지능(AI)을 통해 차량을 빼곡하게 주차할 수 있으며, 출차 시 로봇이 차량을 옮겨 시간 절약이 가능해진다. ​공장에서도 완성차를 적재장으로 이동시키는 역할을 주차 로봇이 맡아 효율성을 높일 수 있다.

주차장은 미래 모빌리티 산업의 거점으로 주목받고 있는 중요한 인프라로 꼽힌다. 주차장은 크게 자주식 주차장과 기계식 주차장으로 나뉜다. 자주식 주차장은 운전자 스스로가 직접 주차하는 형태의 주차방식이다. 아파트, 사무용 건물, 대형마트, 쇼핑몰 등의 주차장이다. 기계식 주차의 경우 주차타워 등에서 기계로 차를 들어 올려 주차하는 방식이다. 주차공간이 협소한 건물, 상가, 오피스텔 등에서 적용된다. 기계 안에 차를 넣고 사람은 내리고 기계가 차만 올리는 형태의 주차 방식이다.

모빌리티 서비스에 주차 로봇이 결합되면 다양한 혁신 모빌리티 서비스 개발이 가능해진다. 이에 기업들은 관련 시장에 뛰어들었으며 '주차 로봇'은 상용화 막바지 단계에 돌입하고 있다.

◆모빌리티 업계 '자동 로봇주차 시스템'으로 국내 시장 공략
삼표그룹은 '자동 로봇주차 시스템'으로 신사업 확대에 나선다. 자동 로봇주차 시스템은 안전을 최우선으로 하는 동시에 주차공간 부족 문제를 해결할 수 있는 순수 국내기술이다.

삼표그룹 계열사인 에스피앤모빌리티는 기계식 주차장을 대체할 자동 로봇주차 시스템인 '엠피시스템'으로 국내시장 공략에 나섰다. 에스피앤모빌리티는 자동 로봇주차 기술을 보유한 스타트업 셈페르엠과의 합작법인이다.

기계식 주차의 경우 차량 종류에 따른 팔레트가 필요했으나 자동 로봇주차 시스템은 세단, SUV, 벤, 슈퍼카 등 모든 차량을 제어할 수 있다. 여기에 기본적인 입출고부터 지문 인식, 페이스 ID, QR 코드 등의 다양한 인증 방식을 통해 편리하게 이용할 수 있다. 

카카오모빌리티는 지난달 HL만도와 손잡고 자율주행 주차로봇의 기술 고도화와 상용 서비스 개발에 나섰다. 이를 통해 주차 로봇이 결합된 스마트 주차장을 구축하고 로봇 기반 모빌리티 서비스의 상용화를 가속화한다는 계획이다.

HL만도가 지난해 12월 공개한 자율주행 주차 로봇 '파키(Parkie)'는 차량 아래로 들어가서 차체를 살짝 들어 올린 뒤 차를 운반하고, 정해진 위치에 오차 없이 주차하는 기술을 갖고 있다.

양사는 HL만도의 자율주행 주차로봇 '파키'를 기반으로 로봇 발레파킹이 접목된 스마트 주차장 서비스를 개발하고 신규 시장 발굴에 나설 계획이다. HL만도는 ▲'파키'의 상용 자율주행 솔루션 개발을 담당하고 카카오모빌리티와 주차장 운영 및 솔루션 전문 자회사 케이엠파킹앤스페이스는 ▲주차장 내 자율주행 구현에 필요한 디지털트윈 구축과 ▲자율주행 주차 로봇이 접목된 스마트 주차장 서비스 개발 및 운영 ▲카카오 T 플랫폼 연계 서비스 개발을 맡는다.

HL만도의 주차 로봇은 라이다와 카메라를 활용해 QR코드 없이도 자율주행이 가능하다. AI 기술을 적용해 레벨4 수준의 자율주행이 가능하다.

휴맥스모빌리티는 현대차·기아 로보틱스랩, 현대위아와 함께 세계 최초로 민간 상업빌딩 내 로봇주차 상용화에 성공했다.

현대위아의 주차 로봇은 주차장 바닥에 QR코드를 붙여 위치를 인식하고 차량을 주차하는 방식이다.

하반기에는 팩토리얼 성수에 현대차·기아 로보틱스랩의 전기차 충전 로봇도 도입돼 주차장 내 전기차에 로봇 자동 충전 서비스까지 제공할 예정이다. 이외 주차장과 연계할 수 있는 배송로봇 및 기타 로봇들의 수요도 발굴하는 등 로봇 친화형 스마트 빌딩의 표준모델을 함께 만들어 갈 예정이다.

◆주차로봇 상용화 제도적 한계점 있어… "로봇 주차 시스템 효율성 증대 필요"
국내의 경우 제도적 문제 등으로 자동 로봇주차 시스템의 운영 효율성 증대가 필요한 상황이다. 아직까지 기계식 주차장치 규제를 그대로 적용받다 보니 시스템의 특장점을 완벽하게 발휘하기 어렵다는 입장이다. 이를 위해 관련 업계와 정부부처 간 소통이 필요하다는 목소리가 나온다.

업계 관계자는 "현재 로봇주차에 대한 별도의 법규 또는 규정이 없어 기계식주차장 안전 및 설치기준 규정에 포함되어 그 관계 법규를 모두 적용받고 있다"라며 "분류 자체가 잘못 됐다기보다 로봇주차를 통해서 이용자 즉 국민들에게 더욱 안전한 주차를 제공하고 더욱 많은 주차대수를 제공해 줄 수 있으나 규정 자체가 기존 일반 기계식주차(팔레트)에 맞춰져 있어 그 효율을 최대한 발휘하는게 쉽지가 않다"고 설명했다.

이어 "예를들어 기존 주차 대수 대비 150%를 늘릴 수 있는 시스템이지만, 120% 정도 밖에 내지 못하는 사항들이 아직 존재한다"며 "이외에도 다수 사항들이 있으나 논의와 검토를 통해 개선해 나간다면 국민의 안전을 보장함과 동시에 좁은 국토 내 효율적인 주차대수 증가까지 가져올 수 있을 것이라 생각된다"고 덧붙였다.

yuniya@newspim.com