'주차 로봇' 시대 성큼… 공간 효율적 활용 높아 각광

기사입력 : 2024년06월05일 09:47

최종수정 : 2024년06월05일 09:47

[서울=뉴스핌] 송은정 기자 =로봇이 주차를 대신해 주는 '주차 로봇' 시대가 열리고 있다. 주차로봇은 주차를 대행해주는 로봇을 말한다. 주차장과 근접한 외부 구역에 차량을 두고 하차하면 로봇이 차량 바퀴를 들어 올려 자율주행을 통해 주차장 내 비어있는 구역으로 주차를 하게 되는 방식이다.

주차 로봇이 도입되면 도심지의 주차 공간을 효율적으로 사용할 수 있다. 인공지능(AI)을 통해 차량을 빼곡하게 주차할 수 있으며, 출차 시 로봇이 차량을 옮겨 시간 절약이 가능해진다. 공장에서도 완성차를 적재장으로 이동시키는 역할을 주차 로봇이 맡아 효율성을 높일 수 있다.

엠피시스템의 자동 로봇주차 시스템 [사진=삼표그룹]

주차장은 미래 모빌리티 산업의 거점으로 주목받고 있는 중요한 인프라로 꼽힌다. 주차장은 크게 자주식 주차장과 기계식 주차장으로 나뉜다. 자주식 주차장은 운전자 스스로가 직접 주차하는 형태의 주차방식이다. 아파트, 사무용 건물, 대형마트, 쇼핑몰 등의 주차장이다. 기계식 주차의 경우 주차타워 등에서 기계로 차를 들어 올려 주차하는 방식이다. 주차공간이 협소한 건물, 상가, 오피스텔 등에서 적용된다. 기계 안에 차를 넣고 사람은 내리고 기계가 차만 올리는 형태의 주차 방식이다.

모빌리티 서비스에 주차 로봇이 결합되면 다양한 혁신 모빌리티 서비스 개발이 가능해진다. 이에 기업들은 관련 시장에 뛰어들었으며 '주차 로봇'은 상용화 막바지 단계에 돌입하고 있다.

◆모빌리티 업계 '자동 로봇주차 시스템'으로 국내 시장 공략
삼표그룹은 '자동 로봇주차 시스템'으로 신사업 확대에 나선다. 자동 로봇주차 시스템은 안전을 최우선으로 하는 동시에 주차공간 부족 문제를 해결할 수 있는 순수 국내기술이다.

삼표그룹 계열사인 에스피앤모빌리티는 기계식 주차장을 대체할 자동 로봇주차 시스템인 '엠피시스템'으로 국내시장 공략에 나섰다. 에스피앤모빌리티는 자동 로봇주차 기술을 보유한 스타트업 셈페르엠과의 합작법인이다.

기계식 주차의 경우 차량 종류에 따른 팔레트가 필요했으나 자동 로봇주차 시스템은 세단, SUV, 벤, 슈퍼카 등 모든 차량을 제어할 수 있다. 여기에 기본적인 입출고부터 지문 인식, 페이스 ID, QR 코드 등의 다양한 인증 방식을 통해 편리하게 이용할 수 있다.

카카오모빌리티는 지난달 HL만도와 손잡고 자율주행 주차로봇의 기술 고도화와 상용 서비스 개발에 나섰다. 이를 통해 주차 로봇이 결합된 스마트 주차장을 구축하고 로봇 기반 모빌리티 서비스의 상용화를 가속화한다는 계획이다.

HL만도가 지난해 12월 공개한 자율주행 주차 로봇 '파키(Parkie)'는 차량 아래로 들어가서 차체를 살짝 들어 올린 뒤 차를 운반하고, 정해진 위치에 오차 없이 주차하는 기술을 갖고 있다.

양사는 HL만도의 자율주행 주차로봇 '파키'를 기반으로 로봇 발레파킹이 접목된 스마트 주차장 서비스를 개발하고 신규 시장 발굴에 나설 계획이다. HL만도는 ▲'파키'의 상용 자율주행 솔루션 개발을 담당하고 카카오모빌리티와 주차장 운영 및 솔루션 전문 자회사 케이엠파킹앤스페이스는 ▲주차장 내 자율주행 구현에 필요한 디지털트윈 구축과 ▲자율주행 주차 로봇이 접목된 스마트 주차장 서비스 개발 및 운영 ▲카카오 T 플랫폼 연계 서비스 개발을 맡는다.

HL만도의 주차 로봇은 라이다와 카메라를 활용해 QR코드 없이도 자율주행이 가능하다. AI 기술을 적용해 레벨4 수준의 자율주행이 가능하다.

휴맥스모빌리티는 현대차·기아 로보틱스랩, 현대위아와 함께 세계 최초로 민간 상업빌딩 내 로봇주차 상용화에 성공했다.

현대위아의 주차 로봇은 주차장 바닥에 QR코드를 붙여 위치를 인식하고 차량을 주차하는 방식이다.

하반기에는 팩토리얼 성수에 현대차·기아 로보틱스랩의 전기차 충전 로봇도 도입돼 주차장 내 전기차에 로봇 자동 충전 서비스까지 제공할 예정이다. 이외 주차장과 연계할 수 있는 배송로봇 및 기타 로봇들의 수요도 발굴하는 등 로봇 친화형 스마트 빌딩의 표준모델을 함께 만들어 갈 예정이다.

◆주차로봇 상용화 제도적 한계점 있어… "로봇 주차 시스템 효율성 증대 필요"
국내의 경우 제도적 문제 등으로 자동 로봇주차 시스템의 운영 효율성 증대가 필요한 상황이다. 아직까지 기계식 주차장치 규제를 그대로 적용받다 보니 시스템의 특장점을 완벽하게 발휘하기 어렵다는 입장이다. 이를 위해 관련 업계와 정부부처 간 소통이 필요하다는 목소리가 나온다.

업계 관계자는 "현재 로봇주차에 대한 별도의 법규 또는 규정이 없어 기계식주차장 안전 및 설치기준 규정에 포함되어 그 관계 법규를 모두 적용받고 있다"라며 "분류 자체가 잘못 됐다기보다 로봇주차를 통해서 이용자 즉 국민들에게 더욱 안전한 주차를 제공하고 더욱 많은 주차대수를 제공해 줄 수 있으나 규정 자체가 기존 일반 기계식주차(팔레트)에 맞춰져 있어 그 효율을 최대한 발휘하는게 쉽지가 않다"고 설명했다.

이어 "예를들어 기존 주차 대수 대비 150%를 늘릴 수 있는 시스템이지만, 120% 정도 밖에 내지 못하는 사항들이 아직 존재한다"며 "이외에도 다수 사항들이 있으나 논의와 검토를 통해 개선해 나간다면 국민의 안전을 보장함과 동시에 좁은 국토 내 효율적인 주차대수 증가까지 가져올 수 있을 것이라 생각된다"고 덧붙였다.

yuniya@newspim.com

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법사위, 尹 서울구치소 CCTV 열람 [서울=뉴스핌] 배정원 기자 = 국회 법제사법위원회(법사위)는 1일 윤석열 전 대통령의 수감 중 특혜 제공 여부와 특검의 체포영장 집행 당시 서울구치소 폐쇄회로(CC)TV를 열람하기 위해 현장검증에 나섰다. 추미애 법사위원장과 더불어민주당, 조국혁신당 소속 법사위원들은 이날 오전 경기 의왕 서울구치소를 방문해 윤 전 대통령의 체포영장 집행 거부와 수감 특혜 의혹 등을 점검했다. 국민의힘 의원들은 전원 불참했다. [서울=뉴스핌] 배정원 기자 = 추미애 법사위원장과 더불어민주당, 조국혁신당 소속 법사위원들은 1일 오전 경기 의왕 서울구치소를 방문해 윤 전 대통령의 체포영장 집행 거부와 수감 특혜 의혹 등을 점검했다. 국민의힘 의원들은 전원 불참했다. 2025.09.01 jeongwon1026@newspim.com 김용민 의원은 "국민의힘은 오늘 현장검증이 '망신주기용'이자 인권 침해라고 주장하고 있는데 정작 중요한 검증 절차에는 참여하지 않고 뒤에서 정치적 언사만 하고 있다"며 국민의힘 의원 불참에 유감을 표했다. 김 의원은 "오늘 검증해야 할 사안은 대한민국 형사사법시스템에서 매우 중차대한 문제"라며 "전직 대통령이라는 이유로 구치소에서 편하게 지내고 있다는 국민적 의혹이 해소되지 않는 한 대한민국 사법시스템은 국민으로부터 신뢰받지 못할 것"이라며 현장검증의 필요성을 재차 강조했다. 전현희 의원도 "CCTV를 열람하는 것은 윤석열에 대한 망신주기 목적이 아니다. 중대 범죄자의 체포영장 거부라는 법치주의 파괴 행태와 구치소 측의 특혜는 없었는지를 눈으로 확인하기 위함이다"며 "법치주의를 바로세우고 헌정질서를 회복하는 과정의 일환인 현장검증에 국민의힘이 자리를 비운 것은 매우 유감"이라고 말했다. 추미애 위원장은 "윤 전 대통령은 내란 혐의로 수사를 받으면서 조금의 양심이라도 있다면 응당 책임을 져야 함에도 불구하고 법치를 무시하고 부끄러운 모습을 연출하는 등 수사방해를 일삼고 있다"며 "오늘 현장검증을 통해 특혜 및 수사방해 상황을 면밀히 살피고 수용규칙 위반 등 사실이 확인될 경우 관련 규정에 따라 후속조치를 취하겠다"고 강조했다. 그러면서 서울구치소 측에 8월 한달 간 윤 전 대통령의 변호인 접견 횟수와 구치소 내 변호인 접견방 개수, 변호인 접견 규정 일체 등의 자료를 요청했다. 박은정 조국혁신당 의원과 서영교 민주당 의원은 이명박·박근혜 전직 대통령의 변호인 접견 관련 자료와 윤 전 대통령의 총 접견 시간 및 인원 등 통계 자료를 요구했다. jeongwon1026@newspim.com 2025-09-01 11:08

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[변상문의 화랑담배] 제1회 산세타령 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다. [자료= 인공지능 AI 이미지] 판소리 춘향가에는 '산세타령'이라는 눈대목(가장 재미있는 부분 중 하나)이 있다. 방자가 춘향이에게 이몽룡의 사람됨을 각 지방 산세에 비유하며 설명하는 대목이다. 방자가 춘향이에게 "여보게 춘향이! 낭군을 얻으려면 뚜렷한 서울 양반 낭군을 얻지. 아, 어찌 시골 무지랭이를 얻으려는가?" 했다. 이에 춘향이가 "미친 녀석! 낭군도 시골 서울이 다르단 말이냐?"하며, 방자 말이 땅에 떨어지기도 전에 이불 개듯 개어 방자 귀에 쑤셔 넣었다. 방자는 "하믄 다르지야. 인걸은 지령이라. 사람이 하는 것은, 산세 따라 나는 법이여. 내가 우리 도련님 성품을 이를 테니 잘 들어 보소. 경상도 산세는 산이 웅장 허기로 사람이 나면 정직하고. 전라도 산세는 산이 촉(비옥함)하기로 사람이 나면 재주가 있고. 충청도 산세는 산이 순순하기로 사람이 나면 인정이 있고. 경기도 올라, 한양 터 보면 천운봉이 높고 백운대 섰다. 삼각산 세 가지 북주가 되고 인왕산이 주산이요, 종남산이 안산인디 동작이 수구를 막았기로, 사람이 나면 선할 때 선하고 악하기로 들면 별악지상(別惡之象)이라." 서울 남산 아래, 선할 때 선하지만 악하기로 들면 별악지상(別惡之象)인 땅. 그곳이 지금의 용산기지다. 이몽룡이 장원급제하고 남원골 춘향이를 만나러 간 길도 남대문-용산고-용산기지 23번 게이트-한강나루-남태령-과천 길이다. 용산은 용산구 효창공원 일대와 원효로 서쪽 일대 구릉지대를 말한다. 한강을 따라 서쪽으로 흐르는 구릉이 마치 용이 꿈틀대는 모습이어서 용산이라 불렀다. 대통령실이 들어선 국방부, 합참 지역의 구릉은 둔지산(屯之山)이다. 조선시대 때 직업군인 집단 거주 마을이 있었다. 이곳은 임진왜란 때는 일본군 병참기지로, 병자호란 때는 청나라군 후방지휘소였다. 임오군란 때는 흥선 대원군이 용산기지 캠프 코이너에서 청나라로 납치돼 갔다. 용산고 앞에서 청나라군과 조선군 간 치열한 전투가 벌어졌다. 1894년 7월 청일전쟁이 터졌다. 일본군 소장 오시마가 이끄는 8000여 명의 일본군이 용산기지에 주둔했다. 조선총독부, 조선주차군사령부가 용산기지에 터를 잡았다. 부대 정문은 용산역 맞은편 아모레 퍼시픽 건물과 용산우체국 사이로 난 길을 따라 200m 정도 들어가면 나오는 문이다. 어김없는 별악지상(別惡之象) 땅이었다. 1950년 6월 25일 01:00 용산기지 내 육군본부 상황실에 전화벨이 울렸다. 당직 장교 작전국 대위 조병운이 수화기를 들었다. "충성! 옹진반도 제17연대입니다. 현재 시간 국사봉 북쪽 능선으로 병력 미상의 북한군이 접근하고 있습니다" 03:00 또 전화벨이 울렸다. "충성! 문산 제1사단입니다. 북한군이 구화리에서 도하용 주정(舟艇)을 운반하고 있습니다" 03:30 또 전화벨이 울렸다. "충성! 의정부 제7사단입니다. 적 포탄이 전 진지에 떨어지고 있습니다" 창밖에는 태풍 엘시가 비를 뿌리고 있었다. 육군본부 정보국 당직 장교 중위 김종필은 정보국장 장도영 대령에게 "전 전선에서 북한군이 공격해 오고 있습니다. 전군에 비상을 내려야 합니다. 국장님께서 빨리 상황실로 오셔야겠습니다"라고 보고했다. 용산기지가 또다시 별악지상(別惡之象)의 땅이 되고 있었다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-01 08:00