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'생성형 AI'에 로봇을 더한 '피지컬 AI'...삼성도 뛰어들었다

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AI 진화로 인간과 로봇 소통하는 시대
로봇 시장 본격 개화...빅테크 참전
삼성전자도 로봇 자회사 최대주주로
미래로봇추진단 신설, 현대차·LG도 '착착'

[서울=뉴스핌] 서영욱 기자 = 생성형 인공지능(AI)의 발달로 인간과 자연스러운 상호작용이 가능해지면서 AI를 로봇에 인식한 '피지컬 AI' 시대의 문이 열렸다. AI로 세계 최대기업으로 성장한 엔비디아가 일찌감치 '로봇 붐'을 예고한 데 이어 삼성전자도 '미래로봇추진단'을 신설하며 사업 본격화에 나섰다.

레인보우로보틱스의 개발 로봇 [사진=레인보우로보틱스]

◆ 삼성도 참전...로봇시대의 개막

3일 관련 업계에 따르면 삼성전자는 새해 본격적으로 로봇사업에 뛰어들었다. 국내 대표 로봇 전문기업인 레인보우로보틱스의 최대주주 지위를 확보하면서다.

레인보우로보틱스는 국내 최초로 2족 보행 로봇 '휴보'를 개발한 카이스트 휴보 랩(Lab) 연구진이 지난 2011년 설립한 로봇 전문기업이다. 삼성전자는 지난 2023년 868억원을 투자해 14.7%의 지분을 가지고 있었다. 지난달 31일 콜옵션을 행사하며 지분을 35.0%로 늘려 최대주주에 올랐다. 레인보우로보틱스는 삼성전자의 자회사가 됐다.

삼성전자는 미래로봇 개발을 위해 대표이사 직속의 미래로봇추진단을 신설했다. 추진단은 휴머노이드를 포함한 미래로봇 기술 개발에 집중한다. 초대 추진단장은 레인보우로보틱스의 창업 멤버이자 카이스트 명예교수인 오준호 교수가 맡았다.

삼성전자는 글로벌 로봇 사업과 개발 리더십 강화를 위한 시너지협의체도 운영한다. 협의체는 삼성전자와 레인보우로보틱스의 성장을 돕는 가교 역할을 맡는다. 레인보우로보틱스의 협동로봇, 양팔로봇, 자율이동로봇 등을 삼성전자 제조·물류 등 업무 자동화에 활용하는 식이다.

엔비디아의 휴머노이드 로봇을 위한 범용 파운데이션 모델인 'Project GR00T' [사진=엔비디아]

◆ 엔비디아·테슬라도 '콕' 찍어 '로봇'

전문가들은 AI에 이어 '로봇붐'을 예고한 바 있다. 엔비디아의 젠슨 황 CEO는 일찌감치 AI의 미래 기술로 사람을 닮은 로봇을 지목했다. 여기에 생성형 AI를 접목한 '피지컬 AI' 시대가 오고 있다는 뜻이다. 음성 인식, 시각 처리, 자연어 처리와 같은 AI 기술이 로봇이 사람과 효율적으로 소통하고 문제를 해결할 수 있는 능력을 제공할 수 있게 되면서다.

젠슨 황 CEO는 지난해 3월 엔비디아 개발자 행사인 'GTC 2024'에서 "오픈AI의 챗GPT와 같은 생성AI는 사람의 언어를 배우고 따라 한다면 로봇은 사람의 행동을 따라 해야 한다"며 "앞으로 더 큰 그래픽처리장치(GPU)가 필요하다"고 말했다.

엔비디아는 꾸준히 로봇사업에 공을 들여왔다. 올 상반기 사람과 로봇이 자연스럽게 상호 작용할 수 있는 소형 컴퓨터인 '젯슨 토르(Jetson Thor)'를 올 상반기 출시 예정이다. 자연어를 이해하고 인간의 행동을 모방하도록 설계한 '프로젝트 GR00T(Project GR00T)'를 앞서 발표한 바 있다. '피규어(Figure)'와 같은 휴머노이드 로봇 스타트업에 직접 투자도 빼놓지 않고 있다.

엔비디아 뿐만 아니라 세계 빅테크 기업들은 로봇 사업에 손을 뻗고 있다. 테슬라는 '프로젝트 옵티머스(Optimus)'로 불리는 인간형 로봇 개발에 진행 중이다. 아마존은 물류 자동화 로봇인 '키바 로봇(Kiva Robotics)'을 인수했고, 구글도 딥마인드(DeepMind)와 같은 연구 개발을 통해 로봇 기술에 투자하고 있다.

'LG 클로이 서브봇(LG CLOi ServeBot, 양문형)' [사진=LG전자]

◆현대차·LG전자도 로봇 삼매경
국내에서도 삼성전자를 비롯해 주요 대기업들이 로봇 사업에 손을 뻗으면서 산업용을 시작으로 휴머노이드 로봇 도입이 조만간 본격화될 것으로 보고 있다.

LG전자도 로봇을 미래 성장 동력 중 하나로 삼은 대표적인 회사다. 지난해 3월 미국 기반의 자율주행 서빙로봇 회사 베어로보틱스에 약 800억원을 투자, 최대주주에 올랐다. 지난해 말 조직 개편에서 기존 BS사업본부 산하의 로봇사업을 생활가전 솔루션을 담당하는 HS사업본부로 이관했다. 로봇청소기나 이동형 AI홈 허브와 같은 홈 영역의 로봇 역량을 강화하기 위한 차원이다.

LG전자는 AI 자율주행 배송 로봇인 'LG 클로이 서브봇(LG CLOi ServeBot)'을 앞세워 배송, 물류 서비스 등 B2B 분야를 우선 공략하고 있다. 카카오모빌리티가 대형 오피스, 호텔, 아파트, 병원 등에 선보이는 로봇 배송 서비스 '브링(BRING)'에 'LG 클로이'를 공급하고 있다.

지난 2021년 보스턴다이내믹스를 인수한 현대자동차그룹은 로보틱스랩을 설립해 다양한 로봇 기술들을 연구하고 있다. 노동자들을 위한 보조 로봇부터 제조 효율성을 끌어올리기 위한 산업용 로봇과 스마트 팩토리를 개발하고 있다. 

syu@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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