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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = 중국 당국의 지원책과 기술적 돌파구적 진보의 양대 모멘텀 하에서 휴머노이드 로봇 산업은 새로운 발전 기회를 맞이했다. 휴머노이드 로봇은 2025년 중국증시의 핵심 투자방향 중 하나로 자리잡았고, 이는 A주 시장에서 휴머노이드 로봇 테마주 지수가 올해 들어 38%에 가까운 주가 상승폭을 기록한 것으로 방증됐다.

최근에는 휴머노이드 로봇 섹터를 둘러싼 주가 흐름에 있어 분화(엇갈림) 현상이 나타나고 있다.

중국 휴머노이드 로봇 산업의 리더기업인 화웨이(華為)와 유니트리(宇樹∙UNITREE) 산업체인과 연계된 핵심 테마주들이 고점에서 '상승세 정체기'를 맞이한 반면, 또 다른 한편에서는 샤오미(小米 1810.HK) 산업체인 연계 테마주들의 급상승세가 연출되고 있다. 샤오미가 개발한 최초의 휴머노이드 로봇이 3월부터 생산에 돌입할 것이라는 소문이 시장에 퍼진데 따른 것.

스마트폰 제조사에서 출발해 이미 레드오션 시장이었던 신에너지차로 진출한 데 이어 로봇 사업에까지 발을 들인 샤오미가 또 한번 성공신화를 써내려 갈 수 있을 지 시장의 이목이 집중되는 가운데, 샤오미의 로봇 기술 경쟁력과 로봇 시장에서 샤오미의 성공 가능성을 진단해보고, 동반 성장여력을 보유하고 있는 샤오미 산업체인 연계 테마주들을 살펴보고자 한다.

[사진 = 샤오미 공식 홈페이지] 샤오미가 개발한 휴머노이드 로봇 1호 '사이버원(CyberOne, 중국명 鐵大∙톄다)'

◆ 휴머노이드 로봇 1호 '사이버원' 3월 양산설

최근 시장에서는 샤오미가 개발한 휴머노이드 로봇 1호 '사이버원(CyberOne, 중국명 鐵大∙톄다)'이 3~4월 중국 베이징 이좡(亦庄) 경제기술개발구에서 정식적인 생산라인에 투입되고, 하반기에 프로모션 홍보 단계에 착수할 계획이라는 소문이 확산됐다.

해당 소식에 샤오미 테마주로 알려진 일부 종목의 급등세가 연출되며, 시장의 뜨거운 관심을 방증했다.  

이에 대해 샤오미 관계자는 일부 매체를 통해 사실 무근이라는 답변을 내놓은 상태다. 하지만, 시장에서는 샤오미가 조만간 휴머노이드 로봇 시장에 공식적인 출사표를 낼 것이라는 기대감이 지속되고 있다.

[사진 = 샤오미 공식 홈페이지] 샤오미가 개발한 4족 보행 반려견 로봇인 사이버 독(Cyber Dog) '톄단(鐵蛋)'

◆ 추진력은 甲, 3년간 3종 로봇 제품 출시

샤오미는 3년여 간의 짧은 시간 동안 총 3가지 로봇 제품을 출시했다. 기술적 성능은 유니트리(宇樹∙UNITREE)와 테슬라 등 일류 로봇 제조사들과 비교해 상당한 격차가 존재하나, 그 추진 속도와 결단력 측면에서는 매우 우수하다는 평가를 받고 있다.

1. 4족 보행 반려견 로봇 '사이버 독(톄단)'

샤오미는 창립 11주년을 맞은 지난 2021년 8월 10일 '샤오미 MIX4 발표회'에서 4족 보행 반려견 로봇인 사이버 독(Cyber Dog) '톄단(鐵蛋)'을 공개하며 로봇 시장으로의 진출을 알렸다.

톄단의 전체 무게는 14kg으로 11개의 고정밀 센서를 장착했으며, AI 음성대화 시스템이 탑재돼 있어 사람의 음성을 알아들을 수 있고 리모콘과 스마트폰 등을 통해서 조작이 가능하다.

로봇의 움직임을 구현하는데 있어 가장 중요한 모터는 자체 개발한 고성능 서보모터(Servo Mortor, 로봇의 움직임을 제어하기 위해 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 모터 중 하나로 일반 모터와 달리 속도∙가속도∙위치 등의 변화값을 추종해 작동함)가 사용됐다.

최대 32N·m의 토크(회전력) 출력을 내고, 분당 220rpm 회전할 수 있으며, 최고 초속 3.2m의 속도로 빠르게 이동할 수 있다. 여기에 최대 3kg의 짐도 적재할 수 있는 능력을 갖췄다.

이밖에 초감각 시각 탐지시스템과 접촉식 센서, 카메라, 초음파 센서, GPS 모듈 등이 탑재돼 있어 자동 식별 추적, 위치 측정 및 동시 지도화(SLAM, SimultaneousLocalization and Mapping), 네비게이션 기능 등을 구현할 수 있다. 두 다리로 서고 백덤블링도 할 수 있으며 인간 형태를 식별해 장애물을 통과하며 주인을 따라다니는 것이 가능하다.

그러나 톄단은 배터리 용량이 부족해 단 1시간의 주행을 위해 160분의 충전 시간이 필요하다는 단점이 있다. 중국 대표 로봇 제조사인 유니트리(Unitree)가 비슷한 시기인 2021년 6월 8일 선보인 4족 보행 로봇 'GO1'과 비교하면 기술적 성능 등 다양한 면에서 현저한 격차가 있다.

2년 뒤인 2023년 8월 14일 샤오미는 배터리 지속 시간 등 측면에서 업그레이드 된 '톄단2'를 공개했다.

[사진 = 샤오미 공식 홈페이지] 샤오미가 개발한 휴머노이드 로봇 1호 '사이버원(CyberOne, 중국명 鐵大∙톄다)'

2. 휴머노이드 로봇 '사이버원(톄다)'

2022년 8월 11일 샤오미는 최초의 휴머노이드 로봇인 사이버원을 공개한다. 신장 177cm, 체중 52kg의 사이버원은 자연어 처리 알고리즘을 통해 45가지에 달하는 인간의 감정과 85가지 종류의 소리를 감지할 수 있다.

운동 능력 측면에서는 샤오미가 자체 개발한 전신 제어 알고리즘을 탑재해 21개의 관절을 조율할 수 있다. 최대 출력 토크는 300Nm이고, 걷는 속도는 3.6km/h에 달한다.

센서 측면에서는 샤오미가 자체 개발한 미센스(Mi-Sense) 심층 시각 모듈을 탑재해 현실 세계를 3차원으로 재구성할 수 있고, 얼굴과 신체 동작 등 외부 환경을 감지할 수 있다.

3. 다수 제품라인 구축 '로봇청소기'

샤오미는 스마트 홈 가전 및 IoT 기기 전문 브랜드인 미홈(米家∙MIHOME) 상표를 내건 다양한 모델의 로봇청소기 제품라인을 구축한 상태다.

최신 데이터에 따르면 2024년 2분기와 3분기 샤오미 로봇청소기의 온라인 판매액은 각각 전년 동기 대비 22%와 25% 늘었다. 특히, 중국 쇼핑 축제 시즌인 10~11월 온라인 판매액은 94%나 급증했다.

중국 스마트폰과 모바일 통신, 사물인터넷(IoT) 산업 전문 매체 CNMO(手機中國) 데이터에 따르면 샤오미 로봇청소기는 전세계 시장에서 4위의 점유율을 차지하고 있다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.03.12 pxx17@newspim.com

◆ 中 휴머노이드 로봇 산업 '93.6% 고속성장'

국내외 빅테크의 잇단 진출로 빠르게 레드오션 시장으로 변모하고 있기는 하지만, 휴머노이드 로봇 산업은 여전히 거대한 성장 잠재력을 보유하고 있다.

중국 산업 데이터 정보제공업체 첸잔산업연구원(前瞻產業研究院)에 따르면 전세계 휴머노이드 시장 규모는 2023년 21억6000만 위안에서 2029년 324억 위안으로 57%의 연평균 성장률(CAGR)로 지속 성장할 전망이다.

특히, 중국 휴머노이드 시장은 2024년 27억6000만 위안에서 2029년 750억 위안으로 93.6%의 더욱 빠른 성장세가 예상된다.

2021년부터 휴머노이드 산업에 대한 투자도 빠르게 늘어나면서 2023년 중국 휴머노이드 로봇 산업에서 이뤄진 투자∙융자 건수는 30건으로 전년 대비 200% 늘었고, 투자∙융자를 통해 조달된 자금 총액은 54억1000만 위안으로 153.5% 증가했다. 

<스마트폰∙전기차 이어 로봇까지② '3번째 레드오션' 도전 '샤오미'>로 이어짐.

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pxx17@newspim.com