[서울=뉴스핌] 이나영 기자= 로봇 전문기업 케이엔알시스템은 한국원자력환경복원연구원(KRID)과 약 28억원 규모의 '중수로 방사화 구조물 절단 플랫폼 제작' 사업 본계약을 체결했다고 12일 밝혔다.
회사에 따르면 이번 계약 규모는 평균 분기 매출을 웃도는 수준이며, 올해 8월 초까지 완료해 실매출로 인식되는 7개월 단기 프로젝트다. 원복연은 영구정지된 고리1호기와 월성1호기의 안전한 해체작업을 지원하고 해외 원전 해체시장 진출의 기술적 기반을 마련하는 산업통상자원부 산하기관이다.
케이엔알시스템이 제작할 원전해체 로봇시스템은 원자로 핵심구조물인 칼란드리아 및 내부 부속물을 원격 해체하는 통합플랫폼이다. 주요 구성은 원자로 내부 미세구조물을 원격으로 정밀 절단하는 수평해체시스템, 고하중 양팔로봇으로 대형구조물을 원격해체하는 수직해체시스템, 중량물 인양시스템, 칼란드리아 Vault 구조물 해체시스템 등 총 4개 체계로 이루어진다.
특히 케이엔알시스템의 원전 해체시장 진출을 가능케 한 핵심기술은 타 로봇 대비 독보적인 힘을 발휘하는 유압로봇에 있다. 이 회사가 자체 개발한 로봇팔은 가반하중 400kg급의 능력을 보유하고 있으며, 인체 노출 시 수 초 내에 사망에 이를 수 있는 초준위 방사선 환경 1,000,000mSV(밀리시버트)에서도 오작동 없이 정상 기능을 발휘한다. 또한 수심 20m 이상의 심해에서도 정밀제어가 가능하고, 방폭 인증 획득으로 방사성 폐기물을 안정적으로 처리할 수 있다.
아울러 이번 원전해체 로봇플랫폼에는 스마트 유압제어 기술과 디지털 트윈 시뮬레이션 등의 제어기술과 함께 고온·분진·진동·습기 등의 극한 환경에서 해체와 절단 공정을 위한 방진·방수·내열·내진·내방사능 설계를 적용해 로봇시스템의 효율성과 안전성을 높인다는 계획이다.
원전해체는 영구정지, 해체계획 승인, 비관리구역 해체, 사용후핵연료 반출, 방사성 계통·구조물 철거, 부지복원 순으로 진행되며, 고리1호기의 경우 올해 사용후핵연료 반출 및 방사성물질 제거 공정을 위한 사업자 선정을 앞두고 있다.
케이엔알시스템이 이번에 계약을 체결한 중수로 실증사업은 경수로보다 구조가 복잡하고 방사능 오염도가 높아 해체 난이도가 더 높다는 특징이 있다. 따라서 전 세계에서 처음 시도되는 중수로 해체기술을 선점한다는 의미가 더해진다. 케이엔알시스템은 이 같은 중수로 로봇 레퍼런스를 활용해 고리1호기 등 경수로 방사선관리구역 해체 입찰 등에 적극 참여한다는 계획이다.
김명한 케이엔알시스템 대표는 "25년 업력의 축적된 기술력을 바탕으로 최고 난이도로 꼽히는 중수로 원전해체 실증사업에 선정되었다는 것은 우리가 가장 잘하는 분야에서 실력을 증명할 최고의 무대가 마련된 격"이라며 "그동안 회사가 보유한 뛰어난 기술력에도 불구하고 '확실한 매출처'의 목마름에 대한 실적 가시성까지 동시에 확보하게 되었다"고 밝혔다.
한편 케이엔알시스템은 K-휴머노이드 연합 공식 참여기업과 AI팩토리 전문기업으로 선정됐다. 또한 기존 로봇팔보다 2배 업그레이드된 고성능 다목적 유압 로봇팔 개발에 성공했으며, 소형 서보밸브 국산화에 성공하기도 했다. 최근에는 세계 최초로 전동 모터와 유압액추에이터를 하나로 결합한 로봇용 하이브리드 액추에이터 라인업을 완성했다.
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