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전세계 뒤흔든 숏폼 생성 'Sora' 비밀…사실은 이것

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美 리하이 대학 교신저자·방문 학생 참여
Sora 모델에 대한 풀이 방식의 논문 게재
비디오 프롬프트 방식에 대한 언급 주목
물리제한·최적화 어려움 등 한계 지적

[세종=뉴스핌] 이경태 기자 = 1분 이내의 숏폼 영상을 생성해주는 소라(Sora) 서비스의 비밀을 풀어놓은 논문이 발간돼 화제를 모으고 있다. 소라의 영상 생성 방식에 대한 다양한 의견이 나오긴 했어도 논문형태로 생성방식을 풀어놓은 것은 이번이 처음으로 꼽힌다.

역공학 기반으로 소라 생성 알고리즘 분석 '시선 집중'

지난 27일 전 세계 오픈소스 플랫폼인 깃허브(Github)에는 '소라: 대규모 시각 모델의 배경, 기술, 한계 및 기회에 대한 리뷰(Sora: A Review on Background, Technology, Limitations, and Opportunities of Large Vision Models)'라는 논문이 게재됐다.

또 미국 코넬 대학교에서 운영하는 무료 논문저장 사이트인 아카이브(arXiv)에도 해당 논문이 배포됐다. 논문의 교신저자는 미국 펜실베이니아 주의 리하이 대학교 컴퓨터 과학 및 공학과의 리차오 선 조교수이며 중국인 방문 학생들이 공동 저자로 이름을 올렸다.

[사진 = 오픈AI 홈페이지] 미국 오픈AI(OPEN AI)가 15일(현지시각) 공개한 동영상 생성 AI 서비스인 '소라'를 통해 제작한 영상.

앞서 지난 15일(현지시각) 오픈AI는 자사 홈페이지를 통해 '텍스트 투 비디오(Text to Video)' 모델인 소라를 공개했다. 소라는 텍스트를 입력하면 최대 60초 길이의 현실에 가까운 동영상을 만들어준다. 

오픈AI는 블로그 포스팅을 통해 소라로 생성된 이미지들이 "다양한 캐릭터와 구체적인 움직임, 사물이나 배경의 정확한 디테일을 살린 복잡한 장면들을 담을 수 있다"고 소개했다.

다만 세부적인 영상 생성 방법은 공개되지 않은 상황에서 수많은 추측만 오갔다. 

이런 상황에서 이번 논문은 소라의 영상 생성에 대한 풀이 성격인 첫 논문이라는 점에서 시선을 모은다.

이 논문은 공개 기술 보고서와 역공학(역엔지니어링)을 기반으로 소라의 배경, 관련 기술, 응용 분야, 남아 있는 과제 및 텍스트-to-비디오 인공지능 모델의 미래 방향에 대한 종합적인 검토를 제공하고 있다. 소라의 개발 과정을 추적하고 '세계 시뮬레이터'를 구축하는 데 사용된 기반 기술이 조사됐다.

기술적인 부문을 추적한 가운데, 해당 논문은 먼저 원본 비디오를 잠재 공간(latent space)으로 대응한 뒤 토큰화된 잠재 표현을 처리하고 노이즈가 제거된 잠재 표현을 출력했다고 설명했다. 여기에 사용자의 설명 및 잠재적인 시각적 프롬프트를 활용해 스타일이나 테마가 결정된 비디오가 생성되도록 확산 모델의 방향을 조정했다고 기술했다.

이와 관련 영상 분야 AI 서비스를 준비중인 맥케이의 최재호 대표는 "이 서술을 보면 기존의 이미지 생성을 하는 디퓨전 방식을 활용한다는 것이 설명된 것"이라며 "하나의 신을 가지고 이미지로 만든 다음에 추가 이미지로 확산시킨 알고리즘 방식이라고 보면 된다"고 말했다.

[사진 = 오픈AI 홈페이지] 미국 오픈AI(OPEN AI)가 15일(현지시간) 공개한 동영상 생성 AI 서비스인 '소라'를 통해 제작한 'SORA'라는 글씨가 새겨진 구름 동영상.

이 논문은 또 복잡한 방식의 영상을 만들기 위해서는 결국 프롬프트(지시어)를 구체적으로 제시해줬다는 점을 강조했다. 숏폼 영상 제작을 위해서는 ▲텍스트 프롬프트 ▲이미지 프롬프트 ▲비디오 프롬프트 등이 필요하다는 점도 설명됐다.

소라 서비스 공개 시 도심속 거리를 걷는 한 여성이 나오는 영상의 경우, 복잡한 텍스트 프롬프트가 사용된 것으로 평가됐다. 또 구름 속 소라 글자가 있는 구름모양 글자는 텍스트 모양의 이미지에 구름을 생성한 개념으로 설명됐다.

이런 가운데 흥미로운 점은 비디오 프롬프트 방식이 활용됐다는 데 있다. 

최 대표는 "일반적으로 이미지를 생성하는 것에서 텍스트와 이미지 프롬프트를 활용하는 것은 일반적"이라면서 "다만 이 논문에서 신선하다고 할 수 있는 것은 바로 비디오 프롬프트라는 용어"라고 말했다.

비디오 프롬프트는 마치 영화 감독이 배우에게 연기를 지시하는 것처럼, AI 모델에게 어떤 비디오를 만들어야 하는지 구체적으로 알려주는 지침으로 이해하면 된다. 비디오 프롬프트를 통해 구체성, 유연성, 시간순서, 맥락, 분위기 등을 지시할 수 있다는 것이다.

제시된 영상도 수많은 테스트 결과…상용화 시기 예측 불허

이 영상의 한계도 지적됐다.

복잡한 상황에서 물리 법칙을 일관성 없게 다루기 때문에, 원인과 결과의 관계를 정확하게 재현하지 못할 뿐더러 지정된 카메라 움직임이나 순서를 유지하는데 어려움이 있다는 한계도 제기됐다.

오픈AI가 공개한 생성형 영상 서비스인 소라(Sora)의 일부 장면에서 물리 법칙에 따른 효과가 다소 반영되지 않는 모습을 볼 수 있다. [자료=오픈AI] 2024.02.29 biggerthanseoul@newspim.com

사용자와의 원활하고 효율적인 상호작용에 있어서 한계도 드러낸다고 평가됐다. 생성된 동영상의 세부적인 수정이나 최적화를 할 때 어려움이 있다는 얘기다.

당장은 1분 이내 영상을 생성할 수 있다지만 실제 사례로 소개된 영상은 몇 초 길에 불과해 긴 콘텐츠를 생성하는 게 쉽지 않다는 점도 지적됐다.

국내 원조 챗봇 기업인 심심이의 최정회 대표는 "이 풀이 논문은 기존 이미지 생성에 대한 얘기를 토대로 기술됐다"며 "이미지를 생성하고 이를 확장시키는 차원에서 좀더 자연스럽게 영상을 생성할 수 있다는 수준으로 풀이를 해놓은 내용"이라고 평가했다.

최재호 맥케이 대표는 "여전히 이같은 영상은 더욱 복잡한 프롬프트 환경이 필요하기 때문에 쉽게 구현하기는 어려울 것"이라며 "최근에 공개된 영상도 엄청난 시도 끝에 생성된 영상을 대표적으로 공개했을 것이고 상용화하기에는 쉽지는 않아보인다"라고 답했다.  

biggerthanseoul@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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