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탄성 자아낸 중국 휴머노이드...격투기, 빨래 개기, 서예까지

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위수커지의 G1, 자연스러운 격투동작에 박수 갈채
즈위안의 링시 X2, 대형 언어 모델로 SAIL상 수상
가사 도우미부터 수술 로봇까지...미래 보는 듯

[베이징=뉴스핌] 조용성 특파원 = 지난 7월 26일 중국 상하이에서 '2025 세계 인공지능 대회(WAIC)'가 진행됐다. 이 대회에서는 중국 기업들이 개발한 휴머노이드가 대거 전시됐다. 중국의 휴머노이드는 아직 본격적으로 상용화되지 않았다. 기술적으로 부족하고 가격도 비싸다. 하지만 기술 진보가 지속될 것이고, 대량 생산이 되면 가격 역시 합리적인 수준으로 낮아질 것이다.

이 대회에서 중국 기업들이 선보인 휴머노이드들은 놀랍고 새로웠으며, 인류의 미래상을 엿보기에 충분했다. 이에 대회에 선보인 대표적인 휴머노이드를 소개해 본다.

세계 인공지능 대회는 7월 26일부터 29일까지 4일 동안 진행됐다. 인공지능 대회는 7만㎡의 거대한 면적에 800여 개 기업이 참여했다. 3000여 개의 첨단 제품들이 전시됐다. 이 중 가장 화제를 모았던 제품은 대표적인 중국의 휴머노이드 기업인 위수커지(宇樹科技, 유니트리)의 휴머노이드 G1이었다.

위수커지가 개발한 휴머노이드들이 격투기 시연을 보이고 있다. [사진=더우인 캡처]

◆유니트리의 휴머노이드 격투기

위수커지는 전시 부스에 격투기 경기장을 설치했다. G1은 격투기 헬멧과 권투 장갑을 착용하고 격투기 경기를 시연했다. 현장은 관중들로 가득 찼고, 각자 스마트폰으로 동영상을 촬영하며 신기한 장면들을 기록으로 남기기 바빴다. 휴머노이드가 유연하게 훅을 날리거나 발차기하면 관중들의 탄성이 절로 터져 나왔다.

신장 1m 32cm에 무게 35kg의 G1은 복싱 연속 동작을 시연하며 실감 나는 경기를 펼쳤다. 타격을 당한 후 주춤거리다가 이내 잰걸음으로 균형을 유지하는 모습은 압권이었다. 휴머노이드의 동작은 전반적으로 자연스러웠으며, 실제 치열한 경기를 보여줬다.

관객들은 자연스럽게 "초록 색깔 파이팅" "지금이 기회야" "초록 색깔이 더 강하다"는 등의 응원을 했다.

G1은 위수커지가 지난해 8월 발표한 휴머노이드로, 당시 대당 가격은 1만 6000달러로 책정됐었다. 현재는 연구 및 교육용, 전시용, 퍼포먼스용으로 판매되고 있다.

위수커지가 개발한 4족 보행 로봇이 어린이를 태우고 이동하고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

위수커지의 부스에는 'B2'라는 이름의 4족 로봇이 하중을 버티는 장면을 시연했다. 이 로봇은 최대 120kg의 하중을 버틸 수 있다. 무거운 물체를 실은 채로 이동할 수 있으며, 어린아이를 태우고 움직이는 등의 모습을 시연했다.

B2는 최대 6m/s로 주행할 수 있으며, 이는 4족 로봇 중에서는 상당히 빠른 속도다. 계단과 경사면에서도 주행이 가능하다. 산업용 점검, 화재 구조, 물류 운송 등 다양한 환경에 사용될 수 있다.

즈위안이 개발한 휴머노이드가 어린이와 함께 대화를 나누면서 보드게임을 하고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

◆LG전자가 투자한 애지봇의 반려 휴머노이드

위수커지와 함께 대표적인 중국 휴머노이드 기업으로 꼽히는 즈위안(智元, 애지봇)은 반려형, 서비스형, 퍼포먼스형 등 다양한 콘셉트의 휴머노이드를 공개하며 큰 관심을 끌었다. 즈위안은 우리나라의 LG전자와 미래에셋이 투자해 국내에서 화제가 되기도 했다.

반려형 로봇은 아이들과 게임을 하며 대화를 나눴다. 아이들과의 대화에서는 배려를 하고, 경청하며, 유머를 곁들였다.

즈위안이 선보인 링시(靈犀) X2는 즈위안이 자체 개발한 대형 언어 모델인 치위안(啓元)을 장착했다. 치위안은 능숙한 대화 능력을 보여줬다. 치위안은 이번 인공지능 대회에서 최고상인 SAIL상을 수상했다.

특히 즈위안의 설립자인 펑즈후이(彭志輝)가 직접 현장에 나와 링시 X2와 대화를 시연했다. 대화는 자연스러웠고 링시 X2는 재치 있는 대답을 해서 관객들의 뜨거운 호응을 받았다.

즈위안이 개발한 휴머노이드가 붓을 들고 서예를 해 보이고 있다. 또 한켠에서는 휴머노이드가 깃발을 흔들고, 북을 치고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

즈위안의 서비스형 로봇은 관객들에게 음료를 전달하는 동작을 선보였고, 퍼포먼스형 로봇은 서예를 하고, 악기 연주를 시연했다.

즈위안의 서예 로봇은 직접 붓을 들고 정확한 위치에 상당히 수준이 높은 서예를 선보였다.

메이카만더가 개발한 가사 도우미 로봇이 옷을 개는 동작을 시연해 보이고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

◆가사도우미에 극장 직원까지

베이징의 휴머노이드 벤처기업인 메이카만더(梅卡曼德, 메크마인드 로보틱스)는 가사 도우미 로봇을 선보였다. 이 로봇은 세탁물을 접어서 개는 동작을 선보였고, 식탁 위에 놓여 있는 접시와 컵을 정돈해 눈길을 끌었다.

3D 고정밀 카메라, 정교한 머신 비전을 통해 손가락을 활용해 정밀한 동작을 구현해 냈다. 세탁물을 개는 장면에서 관중들이 탄성을 자아냈다.

칭랑커지가 개발한 휴머노이드가 팝콘을 제조해 용기에 담는 작업을 해보이고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

2010년 상하이에서 설립된 중국의 칭랑커지(擎朗科技, 키논 로보틱스)는 휴머노이드 서비스 로봇 XMAN-F1을 선보였다. 칭랑커지는 배송 로봇, 청소 로봇, 호텔 서비스 로봇 등 다양한 서비스형 로봇을 출시해 성공을 거둔 업체다. 상업용 로봇 출하량 세계 1위 업체이기도 하다.

XMAN-F1은 팝콘을 조리해 고객에게 제공했으며, 콜라 등 음료를 컵에 담아 전달했다. 고객의 지시에 따라 얼음을 넣기도 하고, 뚜껑을 닫아 보이기도 했다. 칭랑커지는 휴머노이드가 영화관 직원의 단순 반복 업무를 수행할 수 있다고 밝혔지만, 직원의 업무를 완전히 대체할 수 있는 것은 아니라고 설명했다.

또한, 이 휴머노이드는 의료 장비를 전달하고, 병원 물류 로봇과 함께 약품 검사를 해냈다.

윈바이성커지가 출품한 수술용 로봇이 달걀 껍질을 까는 동작을 시연하고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

◆메추리알의 껍질을 까내는 정밀도

중국의 AI 기반 수술 로봇을 제작하는 업체인 윈바이성커지(雲百生科技)는 대회에 수술용 로봇을 전시했다. 로봇은 메추리알과 계란을 깨지 않고 껍질만 정밀하게 벗겨내는 시연을 보여 큰 이목을 끌었다.

수술용 정밀 로봇은 의료 현장의 고난도 수술이나 실험 업무를 자동화하거나 보조하기 위한 목적으로 개발됐다. 안과, 신경외과 등 정밀한 수술에서 미세 조직을 처리하는 것과 비슷한 동작이라는 평가가 나왔다.

현장의 전문가들은 "수술 로봇이 수술을 완료하는 시간은 인간 의사보다 길기는 하지만, 데이터가 축적되고 알고리즘이 최적화된다면 수술 효율이 크게 높아질 것"이라며 "이 같은 기술이 보급된다면 외과 의사 부족 문제를 효과적으로 완화하고 의료 자원이 부족한 지역에서도 안정적인 고품질 의료 서비스를 제공하게 될 것"이라고 기대했다.

화웨이가 자체 개발한 AI 특화 슈퍼컴퓨터인 슈퍼팟 '아틀라스 900 A3'를 세계인공지능대회에 전시했다. [뉴스핌=신화사특약]

◆화웨이의 AI 슈퍼컴퓨터

중국의 대표적인 IT 기업인 화웨이(華爲)는 AI에 특화된 슈퍼컴퓨터인 슈퍼 팟(SuperPod)을 최초로 공개해 화제를 낳았다. 화웨이가 공개한 슈퍼 팟은 '아틀라스 900 A3'라는 이름이며, '클라우드매트릭스 384'로도 불린다. 슈퍼 팟 아키텍처를 기반으로 384개의 성텅(어센드, 昇騰) 910C 반도체를 연결했다. 어센드는 화웨이가 자체 개발해 중국 내에서 생산한 AI 반도체다. 대역폭이 넓고 지연 시간이 적으며, 클러스터 내 컴퓨팅과 스토리지 간의 원활한 데이터 전송이 가능해진다.

슈퍼 팟은 수많은 GPU를 고속으로 연결해 컴퓨팅 파워를 높인 슈퍼컴퓨팅 클러스터다. 기존의 슈퍼컴퓨터는 CPU를 사용한다면, 슈퍼 팟은 수백 개에서 수천 개에 달하는 GPU를 사용한다. 슈퍼컴퓨터는 과학 연산에 특화되어 있다면, 슈퍼 팟은 AI 연산에 강점을 가진다.

중국의 IT 기업인 제웨싱천이 개발한 미래형 스마트 콕핏이 장착된 모형 차량에서 관람객들이 스마트 콕핏을 체험해 보고 있다. [뉴스핌=신화사특약]

2023년 설립된 스타트업인 제웨싱천(階躍星辰, 스텝펀AI)는 미래형 AI 스마트 콕핏 시스템을 선보였다. 이 시스템은 '에이전트 OS'라는 이름의 자동차용 AI 시스템이다. 탑승자의 말투, 표정, 음성 톤 등을 실시간으로 인식해 감정 상태를 파악하고 이에 맞춰 대화를 유도한다. 대화 중에 사용자의 표정, 눈빛, 움직임 등을 분석해 감정을 완화시키는 대화를 한다. 음악을 추천할 수도 있다.

해당 솔루션은 단순한 차량 내 음성 비서 수준을 넘어서, 인간형 AI 에이전트를 지향한다. 미래 스마트카, 로보택시, 프리미엄 전기차 시장에 직접 적용될 가능성이 높다. 이 업체의 설립자는 마이크로소프트의 글로벌 부사장을 역임했던 장다신(姜大昕)이다.

ys1744@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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