전체기사 최신뉴스 GAM 라씨로
KYD 디데이
마켓

속보

더보기

[인터뷰] '로봇만 30년' 유진로봇 신경철 박사의 '로봇이야기'

기사입력 : 2016년06월30일 08:00

최종수정 : 2016년06월30일 08:00

"창조경제 하자면서 로봇산업 뒷전...컨트롤타워도 없어"
"빨래-설거지-육아로봇 등 실생활 필요한 로봇개발 주력"

[뉴스핌=정탁윤 기자] 지난 3월 알파고와 이세돌 9단의 바둑 대결은 상당한 후폭풍을 몰고 왔다. 생소했던 인공지능(AI)의 존재를 대중화시켰고 언젠가 인공지능이 인간을 지배할지 모른다는 두려움을 갖게 했다. 반신반의했던 AI의 바둑 실력에 일반인들은 물론 과학계마저 깜짝 놀랐다. 기계적인 행동에 '알파고 같다'는 표현이 유행이 됐고 관련 서적 출간이 봇물을 이뤘다. 

알파고에 가장 많이 자극 받은 곳은 로봇산업계다. 그동안 로봇산업의 발전을 더디게 한 요인 중 하나는 기술 수준이었다. 지능 기술 구현이 쉽지 않았다. 그런데 알파고가 등장하면서 로봇계도 다시 신발끈을 조이고 나섰다. 국내에 산업용 로봇이 나온 지 30년이 넘었지만 아직 로봇산업은 걸음마 단계다. 일상에서 볼 수 있는 로봇은 기껏해야 로봇청소기 정도다. 어릴 때 TV에서 봤던 로보트태권V나 마징가Z를 현실에선 언제쯤 볼 수 있을까?

국내 로봇 1세대이면서 제어로봇시스템학회 회장, 청소로봇을 만드는 유진로봇의 대표인 신경철 박사를 만나 로봇 이야기를 들어봤다. 신 박사는 한국공학한림원 회원이기도 하다.

◆ "알파고 '음모론'은 바둑 모르는 얘기"

유진로봇의 신경철 대표 <사진=이형석 기자>

신 박사는 "그동안 로봇 기술에서 지능 기술은 많이 떨어진다고 생각했는데 알파고가 나오면서 로봇 기술이 재조명받고 있다"며 "인간의 지능은 굉장히 많은 노력을 해야 특정 수준에 도달하는건데 머신지능은 한번 어느 수준에 도달하면 그것보다 더 올라가지 떨어지지는 않는 것으로 봐서 '인공지능 시대'에 돌입했다고 할 수 있다"고 답했다. 

그러면서 "알파고는 향후 바둑이나 체스, 온라인 게임뿐 아니라 인간의 전문 분야인 은행원이나 회계사, 변호사 등의 역할도 AI가 대체할 가능성이 있다는 걸 예고한다"고 강조했다.

신 박사는 서울대 기계설계학과를 나와 미국 미시간대학에서 기계공학 박사 학위를 받았다. 이후 삼성항공에서 로봇개발팀장을 하다가 회사를 나와 1988년 유진로보틱스(현 유진로봇)라는 회사를 설립했다. 그 후 30여 년 로봇산업 한 우물만 팠다. '철에 신경을 심는 사람'이란 그의 이름처럼 신 박사에게 로봇은 어쩌면 숙명이다.

아마추어 바둑 3~4단 실력인 신 박사에게 알파고가 네 번째 판에서 패한 것이 흥행을 위해 일부러 져준 것 아니냐는 '음모론'에 대해 묻자 단호하게 "그건 바둑을 잘 몰라서 하는 소리"란 대답이 돌아왔다.

"이세돌 9단의 (4번 대국에서) 그 한 수(78번째 수)는 바둑 전문가들도 예측 못한 묘수 중의 묘수로 그 명수를 두지 않았다면 그 판도 졌을 것"이라며 "알파고가 일부러 져줬다고 보는 음모설은 바둑을 잘 모르는 분들 얘기"라고 일축했다.

◆ "국내 로봇산업 목표와 전략 부족"

스마트폰이나 자동차 기술과 달리 로봇 기술의 발전은 상대적으로 더디게 느껴진다. 지금도 로봇은 반도체공장 등 산업 현장과 의료, 우주·국방 등 일부 영역에서만 활용된다. 신 박사는 로봇 기술의 발전이 더딘 이유에 대해 기술 발전 속도와 모멘텀 부재, 정부 관심 부족 등을 꼽았다.

신 박사는 자율주행차를 예로 들며 "기술은 어떤 뚜렷한 목표나 이벤트가 있어야 발전하는데 로봇 분야에선 그런 목표와 전략이 부족하다"고 전했다.

현재 자율주행차 기술은 미국 국방부 방위고등연구계획국(DARPA)의 주도하에 빠르게 발전하고 있다. 100만달러 상금을 내걸고 챌린지 대회를 여는 등 뚜렷한 기술 개발의 목표가 있었다. 자율주행차 기술의 발전은 제한된 실험실 환경 대신 현실의 구체적 목표를 해결하는 과정에서 발전한다는 것을 보여주고 있다.

유진로봇의 교육용 로봇 <사진=이형석 기자>

사실 우리나라엔 로봇산업을 전담할 컨트롤 타워도 없다. 미래부와 산업부, 복지부 등 주무 부처도 중구난방이다. 산업부에 기계로봇과가 있긴 하지만 존재감이 미미하다. 

때문에 로봇업계에선 창조경제 시대임에도 불구하고 정작 최첨단 기술의 집합소인 로봇산업은 뒷전으로 밀리고 있다는 우려한다. 신 박사는 "창조경제를 한다고 하지만 사람들(관료, 공무원 집단 등)은 무엇을 하면 자기한테 유리할까, 이익이 될까만 생각한다"며 "로봇을 하면 미래 큰 수익이 될 것이란 확신이 들면 창조경제 하지 말래도 할 것"이라고 목소리를 높였다.

신 박사는 "정부에도 로봇산업 진흥을 위해 4~5년 정도 책임 지고 할 수 있는 권한을 줘야 한다"며 "국내에 국한하지 말고 외국의 우수한 기술도 받아들여 국제적인 콘테스트 같은 것도 열어야 한다"고 강조했다. 그렇게 해서 로봇 비즈니스가 일어나면 돈과 인력이 모이고 발전 속도 또한 빨라질 것이라고 덧붙였다.

그는 "(2011년) 후쿠시마 원전 사고를 계기로 재난구조 미션을 수행하는 로봇도 한 3년 만에 달성이 됐다"며 "상금과 최종 목표를 제시해주는 등 뒤에서 밀어주는 작업들이 우리한테도 필요하다"고 말했다.

◆ "조만간 빨래·설거지·육아로봇 나온다"

그렇다면 공장이나 의료, 국방용 외에 당장 우리 실생활에서 접할 수 있는 형태의 로봇은 어떤 모습일까? 신 박사는 조만간 청소는 물론 빨래, 설거지, 커피 심부름, 육아 등을 담당하는 로봇이 나올 것이라고 예상했다.

처음 산업용 로봇은 인간의 3D(Dirty, Difficult, Dangerous)를 해결하려는 차원에서 시작됐다. 인간이 하기 싫은 일, 귀찮은 일을 로봇에게 맡기기 위해서였다. 이미 서울대 장병탁 교수팀은 초등학교 1학년 아이의 육아를 대신 해주는 '엄마로봇'을 개발 중이다.

신경철 유진로봇 대표 <사진=이형석 기자>

로봇 기술 발전이 늦어지고 있는 이유 중 하나로 '인간성 상실'을 거론하는 전문가들도 있다. 알파고에서 경험했듯, 언젠가는 로봇이 인간의 일자리를 빼앗는 것은 물론 인간을 지배하지 않을까 하는 두려움에서 나오는 얘기다.

실제 신 박사도 그런 경험이 있다. 어린이들에게 동화책 등을 읽어주는 로봇을 유치원에 교육용으로 납품했는데 교원노조 등에서 반대 의견을 냈다는 것이다. 분명 교사 보조용이라고 했음에도 선생님이 아이를 가르쳐야지 로봇이 가르치면 어떡하느냐며 무조건적인 반대가 있었다고 한다.

신 박사는 "로봇에 대한 막연한 두려움 때문에 기술 발전 속도를 일부러 늦추고 있는 측면도 있는 것 같다"며 "로봇 기술은 우리가 무시해서도 안 되고 직업적, 윤리적 문제 등을 고려해 잘 활용해야 한다"고 조언했다.

그러면서 "사람들에게 도움이 되는, 실생활에서 많이 사용될 수 있는 로봇을 많이 개발하는 것이 목표"라며 "이를 통해 우리나라가 로봇 강국의 입지를 굳힐 수 있었으면 좋겠다"고 덧붙였다.

 

[뉴스핌 Newspim] 정탁윤 기자 (tack@newspim.com)

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
'서부지법 난동' 첫 선고 2명 모두 실형 [서울=뉴스핌] 조승진 기자 = 윤석열 전 대통령의 구속영장 발부 전후인 지난 1월 18∼19일, 서부지법에서 발생한 난동 사건으로 구속기소된 95명 중 2명이 1심에서 실형을 선고받았다. 서울서부지법 형사6단독(재판장 김진성)은 14일 오전 특수건조물침입 등의 혐의로 기소된 김 모 씨와 소모 씨에 대한 선고 공판에서 김 모 씨에게 징역 1년 6개월, 소모 씨에게 징역 1년을 선고했다. 이날 선고는 서부지법 난동 사태 발생 4개월여 만에 나온 첫 선고다.  앞서 검찰은 김씨에게 징역 3년, 소씨에게 징역 2년을 구형했다. 지난 1월19일 오전 서울 마포구 서울서부지방법원 청사 유리창과 벽면이 파손되어 있다. 이날 윤석열 대통령 구속영장이 발부되자 윤 대통령 지지자들이 서울서부지법에 난입해 유리창을 깨고 집기를 훼손하는 등 난동을 부려 경찰이 강제진압에 나섰다. [사진=뉴스핌 DB] 선고는 김 씨부터 진행됐다. 재판부는 "이 사건은 특수건조물 침입, 공용 물건 손상, 특수 공무집행 방해"라며 "피고인이 증거에 관해서 자백하고 있고 보관 증거가 있어서 유죄로 인정된다"고 했다. 이어 "이 사건은 다중위력을 보인 범행이고, 범행 대상은 법원"이라며 "피고인을 포함해서 많은 사람들이 하나의 사건에 연관되었고, 당시 발생한 전체 범행의 결과는 참혹하다"고 설명했다. 그러면서 "대한민국 사법부의 영장 발부 여부를 정치적 음모로 해석 규정하고, 그에 대한 즉각적인 응징, 보복을 이뤄야 한다는 집념과 집착이 이뤄낸 범행"이라고 했다. 재판부는 "다만 이 사건은 공동 범행이 아니라 단독 범행이기 때문에 피고인의 행위에 대해서만 평가한다"면서도 "다중의 위력을 보였다는 부분은 범죄사실에 포함되므로 고려한다"고 말했다. 이어 "피고인은 벽돌 등을 던져, 법원 건물 외벽 타일을 깨뜨렸고, 법원 경내로 들어가 침입했다"며 "법원 내부 진입을 막고 있던 경찰관들을 몸으로 밀어 폭행했다"고 했다. 다만 "피고인이 진지한 반성 태도를 보이고, 우발적으로 범행에 이르게 된 점, 초범인 점, 그밖에 양형 제반 사항을 고려해 징역 1년 6개월에 처한다"고 밝혔다. 이어진 소 씨의 선고에서 재판부는 "피고인이 자백하고 있고 보관 증거 있어 유죄"라고 했다. 그러면서 "피고인은 법원 경내로 들어간 다음 당직실 유리창을 통해 건물 1층 로비까지 들어가 침입했다"며 "화분 물받이로 창고 플라스틱 문을 긁히게 하고, 부서진 타일 조각을 던져 법원 건물 외벽 타일을 손괴했다"고 말했다. 다만 "피고인이 진지한 반성으로 보이고, 우발적 범행에 이르게 된 점, 초범인 점, 그밖에 양형 제반 사항을 고려해 징역 1년에 처한다"고 밝혔다. 이번 선고에 앞서 재판부는 "어제 딸에게 산책하며 '아빠가 어려운 사건을 선고한다'고 했더니 '이재명 사건이냐, 윤석열 사건이냐?'고 묻더라"며 "더 어려운 사건이 있겠구나 싶었지만, 결단과 선고 순간에는 어렵고 쉬운 사건이 없다고 생각한다"고 말했다. 이어 "이 판결문을 머릿속으로 썼다가 지웠다 수없이 반복했다. 오늘 선고를 할지 말지도 많이 고민했다"고 했다. 그러면서 "오늘 선고가 정답이라고 생각지 않는다. 다만 결정과 결단의 문제라고 생각한다"며 "이 선고가 피고인의 남은 인생을 좌우하지 않는다고 생각하고, 남은 생은 피고인 본인답게 살아달라"고 당부했다. 또 "이 사건과 같은 날 있던 전체 사건을 포함해 법원, 경찰 모두 피해자라고 생각한다"며 "그날 직접 피해를 본 법원, 경찰 구성원분들과 지금도 피해를 수습할 관계자분들 노고에 감사하다. 기자들을 포함해 지금도 피해를 수습하는 과정인 거 같다"고 덧붙였다. 이어 "마지막으로 대한민국 어려운 시기에 시민들께서 사법부뿐 아니라 경찰, 검찰, 법원 전체에 지속적으로 관심을 가져주시길 바란다"고 강조했다. chogiza@newspim.com 2025-05-14 11:05
사진
최정, 500홈런…한화 12연승 끝 [서울=뉴스핌] 장환수 스포츠전문기자= SSG가 7연승 중이던 NC에 짜릿한 역전승을 거두며 간판타자 최정의 KBO리그 첫 통산 500홈런을 자축했다. SSG는 13일 NC와 인천 홈경기에서 6-3으로 승리했다. 11일 KIA와 더블헤더부터 3연승을 달린 SSG는 NC를 제치고 4위 삼성과 승차 없는 5위에 올라섰다. [서울=뉴스핌] 장환수 스포츠전문기자= SSG 최정이 13일 NC와 인천 홈경기에서 6회말 500호 홈런을 날린 뒤 포즈를 취했다. [사진=SSG] 2025.05.13 zangpabo@newspim.com 최정은 0-2로 뒤진 6회말 2사 1루에서 NC 선발 라일리 톰슨의 6구째 시속 135㎞ 슬라이더를 잡아당겨 왼쪽 펜스를 넘기는 시즌 5호 110m 동점 투런포를 쐈다. 500홈런이기에 앞서 삼진 10개를 잡으며 무실점으로 호투하던 톰슨에게 일격을 가한 귀중한 한 방이었다. SSG는 곧 이은 7회초 서재철에게 적시타를 허용해 2-3으로 뒤졌으나 8회말 대거 4점을 뽑으며 역전에 성공했다. 선두 박성한의 볼넷과 최정의 내야 안타로 만든 무사 1, 2루에서 한유섬의 2루타로 3-3 동점을 만들었다. 이어 라이언 맥브룸이 고의볼넷을 얻어 만든 무사 만루에서 최준우의 역전 2타점, 1사 후 정준재의 쐐기 1타점 적시타로 점수 차를 벌렸다. 류현진. [사진=한화] 한화는 두산과 대전 홈경기에서 연장 11회 접전 끝에 3-4로 졌다. 12연승이 중단된 한화는 이날 4연승한 LG에 공동 선두를 허용했다. 두산은 3-3으로 맞선 연장 11회초 강승호의 볼넷 후 대주자로 나간 전다민을 1루에 두고, '1할 타자' 임종성이 좌익선상에 떨어지는 2루타를 날려 귀중한 결승점을 뽑았다. 반면 한화 선발 류현진은 6이닝을 6탈삼진 6안타 1실점으로 막았지만 팀에 승리를 안기지 못했다. 한화는 1-1로 맞선 6회말 무사 만루에서 노시환이 투수 앞 병살타로 물러난 게 뼈아팠다. 연장 11회말에는 노시환의 안타 후 대주자로 나간 이상혁이 채은성의 삼진 때 2루 도루에 실패했다. 이날 두 팀은 한화가 8명, 두산이 6명의 필승조 투수를 모두 투입하는 총력전을 펼쳤다. [서울=뉴스핌] 장환수 스포츠전문기자= 삼성 르윈 디아즈가 13일 kt와 대구 홈경기에서 5회시즌 16호 투런홈런을 날린 뒤 다이아몬드를 돌고 있다. [사진=삼성] 2025.05.13 zangpabo@newspim.com 수석·투수·타격 코치를 교체한 삼성은 kt와 포항 홈경기에서 접전 끝에 5-3으로 승리, 최근 8연패에서 탈출했다. 삼성은 2회말 1사 만루에서 구자욱이 2타점 중전안타로 2-0을 만들었고, 5회말에는 홈런 선두 르윈 디아즈가 시즌 16호 우월 투런홈런을 날려 4-0으로 달아났다. 삼성 선발 이승현은 5이닝을 5안타 무실점으로 막아 시즌 5연패 뒤 첫 승을 신고했다. 반면 kt는 6연패에 빠졌다. 오스틴 딘. [사진 = LG] 잠실에선 LG가 키움을 9-6으로 따돌리고 4연승을 달렸다. 초반 6점 차 리드를 지키지 못하고 6-6으로 동점을 내준 LG는 7회말 오스틴 딘의 솔로 홈런으로 다시 리드를 잡았다. 오스틴은 1회에도 선제 솔로홈런을 날려 한 경기 2홈런을 기록했다. LG는 8회말에는 홍창기와 문성주의 연속 안타로 2점을 보태 승부를 갈랐다. 그러나 LG는 이날 시즌 첫 홈런을 신고하기도 한 붙박이 톱타자 홍창기가 9회초 수비 중 다리를 크게 다쳐 웃을 수 없는 하루가 됐다. 김도영. [사진 = KIA] 광주에선 KIA가 김도영의 결승 2루타를 앞세워 롯데를 4-1로 꺾었다. KIA는 5회말 한승택과 박찬호의 안타로 만든 2사 1,2루에서 김도영이 좌중간 2루타를 터뜨렸고, 최형우가 중전 적시타를 날려 3-0을 만들었다. 8회말에는 김도영의 좌전안타와 볼넷 2개로 만든 무사 만루에서 변우혁의 유격수 병살타 때 1점을 보태 승부를 갈랐다. KIA 선발 김도현은 5.1이닝을 4안타 1실점(비자책)으로 막아 2승(2패)를 올렸다. zangpabo@newspim.com 2025-05-13 22:59
안다쇼핑
Top으로 이동