[ 뉴스핌=성상우 기자 ] # 주인을 보자 멀리서 꼬리를 흔들며 달려온다. 반갑다는 듯이 눈을 깜빡이면서 눈동자는 정확히 주인을 바라보고 있다. 달려오는 움직임엔 어색함이 없다. 달려온 강아지에게 주인이 "손" 하면서 한쪽 손을 건네니, 그 위로 앞발을 내밀어 올린다. 머리를 쓰다듬으며 칭찬해 주니 귀를 쫑긋 세우며 고개를 좌우로 흔든다. 표정부터 소리, 행동 모두 살아 있는 강아지를 쏙 빼닮았다.

일본 열도를 '반려봇 앓이'에 빠뜨린 인공지능(AI) 로봇 강아지 '아이보(AIBO)'가 실제 행동하는 모습이다. 길이 30.5cm·높이 29.3cm·폭 18cm 크기에 은색(몸통)과 검정색(귀, 꼬리)이 조합된 외모는 '비글(Beagle)'을 닮았다. 무게는 약 2.2kg으로, 실제 크기의 강아지와 같은 무게다.

◆ 주인 알아보고 꼬리 흔들며 감정 표현하는 '아이보'

일본 전자업체 '소니'가 만든 이 강아지 로봇은 지난해 11월 두 차례의 예약 판매를 거쳐 올해 1월 11일부터 정식 판매를 시작했다. 주인을 알아보고 감정 표현을 하는 이 강아지 로봇에 대한 일본인들의 반응은 폭발적이다.

사실 아이보는 지난 1999년에 이미 출시된 바 있다. 2006년까지 7년간 판매했지만 부자연스러운 동작과 센서 인식 불량 등 부족한 점이 많았다. 소니는 이 같은 1세대 아이보의 결점을 보완하는 데 집중했다. 실제 강아지의 골격 구조와 움직임 패턴을 그대로 반영, 머리·허리·다리·꼬리 등 본체 전체에 22개의 관절을 적용했다.

이 덕분에 아이보의 움직임엔 생동감이 더해졌다. 뒷다리를 바닥에 대고 앞다리를 세운 채 앉아 있는 모습, 고개와 꼬리를 흔들며 애교 부리는 모습 등이 실제 강아지의 움직임과 매우 흡사하다. 하품을 하며 기지개를 켜고 뒷다리로 등을 긁기까지 한다.

이처럼 완벽하게 강아지의 움직임을 구현했음에도, 소니 측은 아이보의 매력이 다른 곳에 있다고 설명한다. 바로 주인을 알아보는 '똑똑함'과 '감정 표현'이다. 딥러닝 기술을 적용한 아이보는 자주 보는 사람에게 더 편하게 행동한다. 주인이 하는 전형적인 행동 데이터를 축적해 주인을 구분하기도 한다. 화상 및 음성인식을 통한 학습도 가능하다. 자주 보는 장면과 자주 듣는 소리를 구별해 낼 수 있다. 공간 넓이와 장애물 정보도 스스로 파악해 장애물을 피하면서 주인을 따라다닐 수 있게 했다.

눈동자에 장착된 2개의 카메라로 전방 시야의 사물을 구별하며, 유기발광다이오드(OLED)로 만든 눈동자는 기쁠 때와 슬플 때 빛과 색깔이 달라진다. 움직임과 눈빛을 총동원해 주인과 상호 작용하는 셈이다. 축적된 기억(데이터)이 클라우드 서버에 보관돼 고유의 성격 및 행동 양식도 만들어진다. 주인이 누구냐에 따라 아이보의 성격이 다르게 형성되는 셈이다.

가격은 본체가 21만3840엔(약 203만원)이며 소프트웨어 업그레이드 등을 위해 가입해야 하는 '아이보 베이직 플랜'이 3년간 9만7200엔(약 92만원), 수리 지원을 위해 필요한 보험상품 '아이보 케어'가 3년간 약 5만8320엔(약 55만원)이다. 구매하려면 약 350만원이 필요하다.

◆ 대화 축적해 주인 기분까지 배려하는 '파이보'

국내에는 반려로봇 '파이보'가 있다. 키 35cm에 무게 1.6kg, 하얀색 눈사람을 연상케 하는 외관의 이 로봇은 스타트업 '서큘러스'가 만들었다. 파이보는 주인과 주고받은 대화를 데이터로 축적한다. 축적된 데이터는 주인의 상태 및 기분을 파악하는 학습자료로 활용된다. 주인이 지쳐 있을 땐 파이보가 "음악 틀어 드릴게요"라고 말하며 신나는 노래를 틀거나 "힘내세요"라는 위로의 말까지 한다.

파이보를 공개한 서큘러스는 올해 초 스페인 바르셀로나에서 열린 모바일월드콩그레스 2017(MWC 2017)에서 '세계 10대 혁신 스타트업'으로 선정되며 일약 스타덤에 올랐다. 네덜란드 투자회사와 4500만달러 규모의 투자 협상을 벌였고, 우분트 리눅스를 배포하는 영국 캐노니컬로부터 자사 운영체제(OS)를 파이보에 탑재하고 싶다는 제안도 받았다. 일본 소프트뱅크도 협업 제안을 한 바 있다. 올해 5월 중 정식 출시될 파이보의 가격은 60만원대로 예상된다.

[뉴스핌 Newspim] 성상우 기자 (swseong@newspim.com)