전체기사 최신뉴스 GAM 라씨로
KYD 디데이
산업

속보

더보기

[로봇이 간다] 韓·日 '반려봇', 감정 표현에서 차이

기사입력 : 2018년04월07일 10:23

최종수정 : 2018년08월13일 09:58

< 끝> 아이보, 日열도를 '반려봇 앓이'에 빠뜨리다
"손" 하면 앞발 내밀어...실제 강아치처럼 행동
기쁨·슬픔 감정 따라 눈빛 달라져, 성격도 변해

[ 뉴스핌=성상우 기자 ] # 주인을 보자 멀리서 꼬리를 흔들며 달려온다. 반갑다는 듯이 눈을 깜빡이면서 눈동자는 정확히 주인을 바라보고 있다. 달려오는 움직임엔 어색함이 없다. 달려온 강아지에게 주인이 "손" 하면서 한쪽 손을 건네니, 그 위로 앞발을 내밀어 올린다. 머리를 쓰다듬으며 칭찬해 주니 귀를 쫑긋 세우며 고개를 좌우로 흔든다. 표정부터 소리, 행동 모두 살아 있는 강아지를 쏙 빼닮았다.

일본 열도를 '반려봇 앓이'에 빠뜨린 인공지능(AI) 로봇 강아지 '아이보(AIBO)'가 실제 행동하는 모습이다. 길이 30.5cm·높이 29.3cm·폭 18cm 크기에 은색(몸통)과 검정색(귀, 꼬리)이 조합된 외모는 '비글(Beagle)'을 닮았다. 무게는 약 2.2kg으로, 실제 크기의 강아지와 같은 무게다.

아이보 <사진=소니코리아>

◆ 주인 알아보고 꼬리 흔들며 감정 표현하는 '아이보'

일본 전자업체 '소니'가 만든 이 강아지 로봇은 지난해 11월 두 차례의 예약 판매를 거쳐 올해 1월 11일부터 정식 판매를 시작했다. 주인을 알아보고 감정 표현을 하는 이 강아지 로봇에 대한 일본인들의 반응은 폭발적이다.

사실 아이보는 지난 1999년에 이미 출시된 바 있다. 2006년까지 7년간 판매했지만 부자연스러운 동작과 센서 인식 불량 등 부족한 점이 많았다. 소니는 이 같은 1세대 아이보의 결점을 보완하는 데 집중했다. 실제 강아지의 골격 구조와 움직임 패턴을 그대로 반영, 머리·허리·다리·꼬리 등 본체 전체에 22개의 관절을 적용했다.

이 덕분에 아이보의 움직임엔 생동감이 더해졌다. 뒷다리를 바닥에 대고 앞다리를 세운 채 앉아 있는 모습, 고개와 꼬리를 흔들며 애교 부리는 모습 등이 실제 강아지의 움직임과 매우 흡사하다. 하품을 하며 기지개를 켜고 뒷다리로 등을 긁기까지 한다.

이처럼 완벽하게 강아지의 움직임을 구현했음에도, 소니 측은 아이보의 매력이 다른 곳에 있다고 설명한다. 바로 주인을 알아보는 '똑똑함'과 '감정 표현'이다. 딥러닝 기술을 적용한 아이보는 자주 보는 사람에게 더 편하게 행동한다. 주인이 하는 전형적인 행동 데이터를 축적해 주인을 구분하기도 한다. 화상 및 음성인식을 통한 학습도 가능하다. 자주 보는 장면과 자주 듣는 소리를 구별해 낼 수 있다. 공간 넓이와 장애물 정보도 스스로 파악해 장애물을 피하면서 주인을 따라다닐 수 있게 했다.

아이보 <사진=소니코리아>

눈동자에 장착된 2개의 카메라로 전방 시야의 사물을 구별하며, 유기발광다이오드(OLED)로 만든 눈동자는 기쁠 때와 슬플 때 빛과 색깔이 달라진다. 움직임과 눈빛을 총동원해 주인과 상호 작용하는 셈이다. 축적된 기억(데이터)이 클라우드 서버에 보관돼 고유의 성격 및 행동 양식도 만들어진다. 주인이 누구냐에 따라 아이보의 성격이 다르게 형성되는 셈이다.

가격은 본체가 21만3840엔(약 203만원)이며 소프트웨어 업그레이드 등을 위해 가입해야 하는 '아이보 베이직 플랜'이 3년간 9만7200엔(약 92만원), 수리 지원을 위해 필요한 보험상품 '아이보 케어'가 3년간 약 5만8320엔(약 55만원)이다. 구매하려면 약 350만원이 필요하다.

◆ 대화 축적해 주인 기분까지 배려하는 '파이보'

국내에는 반려로봇 '파이보'가 있다. 키 35cm에 무게 1.6kg, 하얀색 눈사람을 연상케 하는 외관의 이 로봇은 스타트업 '서큘러스'가 만들었다. 파이보는 주인과 주고받은 대화를 데이터로 축적한다. 축적된 데이터는 주인의 상태 및 기분을 파악하는 학습자료로 활용된다. 주인이 지쳐 있을 땐 파이보가 "음악 틀어 드릴게요"라고 말하며 신나는 노래를 틀거나 "힘내세요"라는 위로의 말까지 한다.

파이보 <사진=서큘러스>

파이보를 공개한 서큘러스는 올해 초 스페인 바르셀로나에서 열린 모바일월드콩그레스 2017(MWC 2017)에서 '세계 10대 혁신 스타트업'으로 선정되며 일약 스타덤에 올랐다. 네덜란드 투자회사와 4500만달러 규모의 투자 협상을 벌였고, 우분트 리눅스를 배포하는 영국 캐노니컬로부터 자사 운영체제(OS)를 파이보에 탑재하고 싶다는 제안도 받았다. 일본 소프트뱅크도 협업 제안을 한 바 있다. 올해 5월 중 정식 출시될 파이보의 가격은 60만원대로 예상된다.

 

[뉴스핌 Newspim] 성상우 기자 (swseong@newspim.com)

[뉴스핌 베스트 기사]

사진
尹부부 공천개입 수사 급물살 타나 [서울=뉴스핌] 박서영 기자 = 윤석열 전 대통령이 탄핵심판 선고에서 헌법재판관 전원일치 의견으로 파면된 가운데 이른바 '명태균 의혹' 사건에 대한 검찰 수사가 윤 전 대통령 부부에 속도를 낼지 이목이 집중된다. 5일 법조계에 따르면 헌법재판소는 4일 오전 11시 윤 전 대통령 탄핵심판 선고기일을 열어 윤 전 대통령의 파면을 결정했다. 박근혜 전 대통령에 이은 헌정 사상 두 번째 파면이다. 사진은 윤석열 전 대통령. [사진=뉴스핌 DB] 검찰은 지난 2월 17일 윤 전 대통령 부부 공천개입 의혹, 여론조사 조작 의혹, 여론조사 비용 대납 의혹 등 명씨 관련 사건을 창원지검에서 중앙지검으로 이송했다. 이후 검찰은 해당 사건과 관련한 연이은 소환조사 및 강제수사 등에 착수하면서 잔여 수사에 속도를 내 왔다. 검찰은 명씨가 실질적으로 운영한 여론조사업체 미래한국연구소가 당시 대선 후보였던 윤 전 대통령을 돕고자 총 81차례에 걸쳐 불법 여론조사를 해 주고, 그 대가로 김영선 전 국민의힘 의원이 2022년 6·1 보궐선거에서 경남 창원 의창 선거구 공천을 받았다는 의혹을 받았다고 보고 있다. 윤 전 대통령의 부인 김건희 여사는 이와 관련, 보궐선거와 지난해 4월 22대 총선 당시 국민의힘 공천 과정에 개입한 의혹을 받는다. 이날 헌재의 결정으로 윤 전 대통령은 현직 대통령으로서 가졌던 '불소추특권'을 잃게 됐다. 기존 수사 대상이던 내란 혐의뿐 아니라 공천 개입 의혹 수사도 피할 수 없게 된다는 의미다. 법조계 안팎은 조기 대선을 앞두고 윤 전 대통령 부부를 향한 공천 개입 의혹 사건 수사가 급물살을 탈 것이라고 내다봤다. 정계 출신 법조인은 "박 전 대통령도 파면된 다음에 소환조사가 바로 이뤄졌다"며 "곧바로는 아니겠지만 민주당 측에서 신속한 수사를 압박할 텐데 검찰도 조만간 협의를 해 윤 전 대통령 부부의 소환 일정 등을 잡으려 할 것"이라고 전망했다. 실제 2016∼2017년 박근혜 정부의 국정농단 사건 때, 박 전 대통령의 탄핵안이 국회에서 가결되고 3개월 만에 헌법재판소가 파면 결정을 내렸다. 당시 검찰과 박영수 특별검사팀의 수사는 박 전 대통령이 자연인 신분이 된 이후 급물살을 탔다. 박 전 대통령은 파면 11일 만에 검찰에 소환됐고, 이후 열흘 만에 구속됐다. 양홍석 변호사(법무법인 이공)는 "윤 전 대통령이 파면됐으니 명태균 수사의 경우 검찰이 좀 더 가열차게 할 것 같고, 공직선거법 위반 사건도 있는데 이 또한 바로 착수해야 하지 않을까 싶다"며 "다만 전직 대통령이기 때문에 신병 문제는 바로 결정하기는 쉽지 않을 수 있다"고 예상했다. 검찰의 신속한 수사는 진행되겠지만, 윤 전 대통령의 소환조사 등은 조기 대선이 끝난 후 이뤄질 것이란 분석도 있었다. 부장검사 출신 변호사는 "대통령이 파면됐으니 적극적으로 윤 전 대통령 부부를 조사하려고 들긴 하겠지만 소환조사의 경우 조기 대선 이후가 될 것 같다"며 "정치적 파장이 큰 사안이라 검찰이 속도를 내서 수사 한다 해도 대선 정국에서 전 대통령 부부를 직격하기는 어렵다"고 했다. 윤석열 전 대통령이 4일 탄핵심판 선고에서 헌법재판관 전원일치 의견으로 파면된 가운데 이른바 '명태균 의혹' 사건에 대한 검찰 수사가 윤 전 대통령 부부를 향할지 이목이 집중된다. 사진은 명태균 씨가 지난해 11월 8일 오전 경남 창원시 창원지방검찰청에 정치자금법 위반 혐의 피의자 신분으로 출석하고 있는 모습. [사진=뉴스핌 DB] seo00@newspim.com 2025-04-05 07:00
사진
[尹 파면] 조기 대선 막 올랐다 [서울=뉴스핌] 한태희 기자 = 헌법재판소가 윤석열 대통령 파면을 선고하며 조기 대선 막이 올랐다. 현재 조기 대선 레이스에서 이재명 더불어민주당(민주당) 대표가 독주하는 구도다. 여·야 잠룡들은 권력 구조를 개편하는 개헌론으로 차별화에 나서는 등 대권을 향한 행보를 시작했다. [서울=뉴스핌] 한태희 기자 = 2025.04.03 ace@newspim.com 6일 정치권에 따르면 조기 대선은 오는 5월 말에서 6월 초에 치러질 가능성이 높다. 헌법 제68조 2항에 따라 파면 등으로 대통령 궐위 시 60일 이내 선거를 치러야 해서다. 한덕수 대통령 권한대행은 공직선거법 제35조 1항에 따라 늦어도 오는 14일까지 조기 대선일을 공고해야 한다. 조기 대선 레이스에 들어가며 대권을 노리는 후보자 발걸음도 분주해졌다. 선두 주자는 이재명 대표다. 이 대표는 차기 대권 유력 후보자를 묻는 각종 여론조사에서 압도적인 1위를 달리고 있다. 이 대표는 최근 공직선거법 위반 사건 2심에서 무죄를 받으며 사법 리스크 부담도 덜었다. 야권에서는 김경수 전 경남지사, 김동연 경기지사, 김두관 전 국회의원, 김부겸 전 국무총리, 김영록 전남지사, 이광재 전 강원지사, 전재수 의원 등이 당내 경선에 참여할 가능성이 있다. 이들은 '1강'인 이 대표와 비교해 열세다. 야권 잠룡들은 차기 대통령 임기 단축 등 개헌론을 부각하고 있다. 이준석 개혁신당 국회의원도 차기 대권을 넘보고 있다. 이준석 의원은 '40대 기수론' 등 정치권 세대 교체론을 앞세우고 있다. 여권에서는 김문수 고용노동부 장관, 안철수 국회의원, 오세훈 서울시장, 원희룡 전 국토교통부 장관, 유승민 전 국회의원, 한동훈 전 국민의힘 대표, 홍준표 대구시장 등이 조기 대선에 참전할 가능성이 있다. 여권 후보자들은 당내 경선에서 정통 지지자인 보수 표심을 먼저 얻어야 한다. 동시에 본선에서 중도층 표까지 끌어올 수 있는 경쟁력도 보여줘야 한다. 여권 후보자들은 '12·3 비상계엄 사태'를 촉발한 제왕적 대통령제 한계 극복 방안으로 대통령 권한을 분산하는 개헌론을 제시하고 있다. 각 당은 곧 당내 경선을 시작해 본선에 올릴 후보자 선정에 들어간다. 공직선거법 제49조에 따라 조기 대선 24일 전부터 이틀 동안 대통령 후보 등록을 끝내야 하기 때문이다. 조기 대선이 오는 6월 3일 치러지면 각 당은 오는 5월 11일까지 중앙선거관리위원회에 대통령 후보를 등록해야 한다. 여야는 약 8년 전 제19대 대통령 선거 당시 박근혜 대통령 파면이 결정된 후 1개월 안에 대통령 후보 선출을 마무리했다. 범야권이 대통령 단일 후보로 본선에 들어갈지도 주목된다. 당 내 간판 주자가 없는 조국혁신당은 '야권 통합 완전국민경선(오픈프라이머리)'을 제안했다. 이 대표가 있는 민주당이 이에 응할지에 정치권 이목이 쏠리고 있다. ace@newspim.com 2025-04-06 07:00
안다쇼핑
Top으로 이동