[베이징=뉴스핌] 조용성 특파원 = 지난 8월 21일 중국 베이징에서는 '2024 세계 로봇 대회'가 열렸다. 로봇 대회에서 가장 많은 관심을 끈 것은 위수커지(宇樹科技, 유니트리)가 이틀 전 시장에 출시한 휴머노이드(인간 유사 로봇)인 G1이었다. 이 제품은 현재 중국에서 판매되고 있다.

로봇 대회에서 G1은 춤을 추고, 상대방이 밀쳤을 때 다시 평형을 유지하는 시연을 했다. 또한 점프한 후 360도 회전해 착지하는 장면도 거뜬히 연출했다. G1은 달리기를 할 수도 있었고, 계단을 오르고 내릴 수 있다. 팔 벌려 높이뛰기를 능숙하게 해내는 모습도 인상적이었다.

위수커지는 이 제품의 가격을 9만 9000위안(1800만 원)으로 책정했다. 파격적으로 낮은 가격으로 인해 해당 제품의 소식은 글로벌 이슈로 떠올랐다.

서방 세계에서 현재 출시에 가장 근접해 있는 것으로 평가되는 휴머노이드는 미국의 스타트업인 피규어 AI가 개발 중인 '피규어 02' 모델이다. 피규어 02는 가격이 13만 달러일 것으로 알려져 있다. 이는 원화로 약 1억 7000만 원이다. 중국의 G1 가격이 피규어 02의 10분의 1 수준인 것이다.

◆ 중국산 휴머노이드의 압도적 가성비

물론 중국의 G1과 미국의 피규어 02는 성능 면에서 큰 차이가 난다. G1은 키 130cm에 중량 35kg이다. 피규어 02는 170cm에 70kg이다. G1은 2kg 무게의 물건을 들 수 있고, 피규어 02는 20kg의 물체를 들어 올릴 수 있다. G1은 한 번 충전으로 2시간 작동하고, 피규어 02는 5시간을 동작한다. 중량이 가벼운 만큼 스피드 면에서는 G1이 앞선다. G1은 시속 7km로 뛸 수 있지만, 피규어 02는 시속 4.3km로 속보할 수 있다.

장착되는 반도체의 성능은 피규어 02가 압도적인 우위를 갖는다. 피규어 02에는 G1 반도체의 3배의 성능을 내는 칩이 장착되어 있다. 이미지 센서도 피규어 02의 성능이 앞선다. 이는 약한 중국의 반도체 경쟁력에 기인한다. 중국 업계에서는 G1이 총명한 고등학생이라면, 피규어 02는 성인 숙련공으로 비유하고 있다.

하지만 G1은 사실상 압도적인 가성비를 갖추고 있다. 맥쿼리는 보고서를 통해 휴머노이드의 최소 제작 원가를 5만 달러로 추산한 바 있다. AI 소프트웨어가 1만 달러, 센서와 칩 등 반도체 가격이 1만 달러, 서보모터와 모터 드라이버 등이 1만 달러, 관성 측정 장치와 토크 센서에 5000달러, 정밀 감속기에 8000달러, 배터리와 배터리 컨트롤 시스템에 2000달러, 기타 부품에 5000달러가 소요된다는 것이다.

G1을 제작한 위수커지는 9만 9000위안이라는 낮은 가격에 출시한 데 대해 "그동안 로봇 개를 제작하면서 기술이 축적됐고, 부품 공급망을 구축해 놓은 상황 등으로 원가를 낮출 수 있었으며, G1으로 이익을 내겠다는 생각보다는 휴머노이드의 확산을 위해 최대한 낮은 가격을 책정했다"고 설명한다.

G1이 미국의 경쟁 제품에 비해 성능이 떨어지더라도 압도적인 가성비를 갖췄음은 분명하다. 글로벌 전문가들 역시 G1의 가격에 주목하며, 중국의 경쟁력을 위협적으로 여기고 있다.

◆ 여러 중국산 휴머노이드 출시 준비 중

8월에 개최됐던 2024 세계 로봇 대회에서는 위수커지의 G1을 포함해 모두 27종의 휴머노이드가 전시됐다.

로봇 업체 인허퉁융(銀河通用)은 로봇 대회 전시장 부스를 약국과 편의점으로 꾸몄다. 자체 개발한 휴머노이드 봇(Galbot)가 두 손으로 약품을 진열장에 진열하고, 인간의 음성 지시에 따라 약품을 손으로 집어 지정된 위치에 놓았다. 이 업체는 약국용과 편의점용 로봇을 조만간 상용화할 것이라고 밝혔다.

또 다른 업체인 쑹옌둥리(松延動力)는 홉스(Hobbs)라는 이름의 휴머노이드를 선보였다. 홉스는 인간의 얼굴을 복제했으며, 피부 소재가 사람의 얼굴과 흡사했다. 눈동자 카메라를 통해 주변을 보고 사람과 교감한다. 크게 웃는 얼굴, 미소, 분노, 상심, 혐오, 경멸, 놀라움, 사색 등의 표정을 지어 보이고 관람객들과 간단한 대화를 나누었다. 관람객들은 휴머노이드의 생생한 표정에 놀라워했다.

쥐선즈넝(具身智能)로봇혁신센터는 톈궁(天工)이라는 이름의 휴머노이드를 공개했다. 톈궁은 키 173cm에 몸무게 60kg이다. 사람이 음성으로 톈궁에 지시하면 톈궁은 지정된 물체를 집어 지시받은 자리에 놓을 수 있다. 로봇 대회에서 톈궁은 대회 엠블럼을 양손으로 안고 무대 중앙으로 올라가 엠블럼을 가동대에 정확히 올려놓았다. 또한 톈궁은 부스에도 전시됐지만, 관람객들과 함께 대회장을 걸어 다니며 전시물들을 둘러보는 연출을 했다.

◆ 본격 상용화까지는 4년 이상 소요 전망

로봇 대회 전시장에 공개된 휴머노이드를 구경하고 있으면, 휴머노이드가 조만간 상용화될 것이라는 생각이 들지만, 휴머노이드 상용화까지는 아직 많은 시간이 소요된다는 것이 중국 전문가들의 반응이다.

위수커지의 창업자이자 CEO인 왕싱싱(王興興)은 "휴머노이드에 대한 관심과 기대가 뜨겁지만, 아직 3~4년의 시간이 필요하다"고 말한다. 왕싱싱 CEO는 "휴머노이드 발전에 있어서 가장 큰 걸림돌은 하드웨어가 아닌 AI 분야에 있다"며 "로봇용 AI 기술이 아직은 성숙되지 않은 만큼, 휴머노이드에 대한 지나친 기대는 금물"이라고 견해를 피력했다.

다만 왕싱싱은 공업용 휴머노이드는 2026년이면 대량 생산되어 공급될 것이라고 전망했다. 공업용 휴머노이드는 작업 영역이 제한적인 만큼 보다 빠른 개발이 가능할 것이라는 게 그의 예상이다.

중국의 다른 전문가들도 비슷한 예상을 내놓고 있다. 지차오(季超) 커다쉰페이(科大訊飛) 로봇 분야 수석과학자는 "향후 3~5년이면 휴머노이드가 점차 산업 현장에 침투해 들어갈 것이며, 5년에서 10년 사이에 휴머노이드가 가정생활에 진입할 것이다"고 말했다.

자오지차오(焦繼超) 유비쉬안(優必選) 기술연구소장은 "산업분야에서 휴머노이드는 상자 옮기기, 품질 검사, 화학 물질 작업, 나사 조임, 부품 설치 등과 같이 반복성이 높고 고위험 작업을 수행하기 적합하다"며 "휴머노이드는 산업용으로 먼저 보급될 것"이라고 말했다. 이어 "가정용 휴머노이드는 복잡하고 다양한 작업을 수행해야 하며, 인간과 대화가 가능해야 하는 만큼 상용화에는 더 많은 시간이 소요된다"고 평가했다.

◆ 중국 휴머노이드 세계 1위 비전

중국 공업정보화부는 2023년 10월 '휴머노이드 혁신 및 발전을 위한 지침'을 발표했다. 공신부는 "휴머노이드는 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 자동차에 이은 파괴적 제품이 될 것"이라며 "인간의 생산, 생활양식을 획기적으로 변화시키고, 글로벌 산업 발전의 판도를 재편할 것"이라고 평가했다.

중국 정부는 2025년까지 ▲휴머노이드 로봇 혁신 시스템이 초보적으로 확립 ▲대뇌, 소뇌, 사지 등의 핵심 기술이 개발 ▲안정적인 부품 공급 확보를 목표로 삼았다. 2027년까지는 ▲기술 수준이 향상 ▲안정적이고 신뢰할 수 있는 공급망 구축 ▲종합 실력의 세계 선진 수준 도달을 목표로 제시했다.

중국 휴머노이드 로봇 산업 연구 보고서에 따르면 올해 중국 휴머노이드 시장 규모는 약 27억 위안일 것으로, 그리고 2029년이면 750억 위안에 이르며 전 세계 32.7%를 차지해 세계 1위에 오를 것이라는 예측을 내놓았다. 또한 2035년이면 3000억 위안으로 성장할 것으로 전망했다.

쥐선즈넝 로봇 혁신센터의 슝유쥔(熊友軍) 총경리는 "중국은 휴머노이드 로봇 보급이 빠르게 이뤄질 가능성이 가장 높은 나라"라고 평가했다.

ys1744@newspim.com