[서울=뉴스핌] 서영욱 기자 = 엔비디아가 국제전자제품박람회(CES 2026)에서 추론 기반 자율주행 기술 확산에 나섰다. 피지컬 인공지능(AI)을 앞세운 '알파마요(NVIDIA Alpamayo)' 제품군을 공개하며 안전성과 설명 가능성 강화 전략을 제시했다.

엔비디아는 5일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 CES 2026에서 오픈 AI 모델, 시뮬레이션 도구, 데이터세트로 구성된 알파마요 생태계를 선보였다. 드물게 발생하는 복잡한 주행 상황, 이른바 롱테일 문제를 겨냥했다.

기존 자율주행 시스템은 인식과 계획을 분리해 처리해 왔다. 이 구조는 새로운 환경이나 예외 상황에서 한계를 드러냈다. 엔비디아는 인간과 유사한 단계적 사고와 추론을 적용한 비전 언어 행동(VLA) 모델을 도입해 이를 보완했다.

알파마요 제품군의 핵심인 알파마요 1은 단계적 사고 추론 VLA 모델이다. 100억 개 매개변수를 바탕으로 영상 입력을 분석해 주행 경로를 생성한다. 판단에 이른 논리 과정도 함께 제시한다. 모델 가중치와 추론 스크립트는 글로벌 오픈소스 플랫폼 허깅 페이스에 공개됐다.

완전 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크 알파심(AlpaSim)도 함께 공개됐다. 알파심은 센서 모델링과 교통 흐름 시뮬레이션, 폐쇄형 루프 테스트 환경을 제공한다. 자율주행 판단 전략을 사전 검증하는 데 초점을 맞췄다. 1700시간 이상 실제 도로 주행 데이터를 담은 피지컬 AI 오픈 데이터세트도 포함됐다.

알파마요는 차량에 바로 탑재하는 완제품이 아니다. 완성차와 개발사가 자체 자율주행 스택에 맞춰 파인튜닝과 경량화를 진행하도록 설계됐다. 엔비디아는 이를 기반으로 추론 중심 자율주행 생태계를 구축한다는 구상이다.

업계 반응도 이어지고 있다. 루시드 모터스, JLR, 우버, 버클리 딥드라이브 등은 레벨4 자율주행 기술 개발 가능성을 검토하고 있다. 엔비디아는 코스모스와 옴니버스, 드라이브 AGX 토르 기반 하이페리온 아키텍처 연계도 강조했다.

젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 "피지컬 AI의 챗GPT 시대가 도래했다"며 "알파마요는 자율주행차가 복잡한 환경에서도 안전하게 판단하고, 그 결정 과정을 설명할 수 있는 토대를 제공할 것"이라고 말했다.

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