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[심층분석] 문 대통령, 일본 냉대·망언에도 도쿄올림픽 참석하나…간다면 왜?

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靑 기대 한일정상회담 성과는 '수출규제 조치 철회'
청와대 "아직 결정 안돼…대통령의 길은 다르다"
일본 관방장관 "소마 공사 발언 유감"…경질 유력

[서울=뉴스핌] 이영태 기자 = 문재인 대통령의 도쿄올림픽 개막식 참석과 스가 요시히데(菅義偉) 총리와의 첫 한·일 대면 정상회담을 놓고 양국 간의 신경전이 막바지로 치닫고 있다. 

일본 요미우리신문은 19일 한국과 일본 정부가 오는 23일 도쿄올림픽 개막식 당일 문 대통령과 스가 총리의 대면 정상회담을 열기로 방침을 정했다고 보도했으나 청와대는 "방일과 회담이 성사될 수 있을지 미지수"라며 여전히 신중한 태도를 보이고 있다.

문재인 대통령 [사진=청와대 ]

현재 청와대와 외교부 등 한국 정부가 문 대통령의 방일을 놓고 고민하는 포인트는 실리와 명분, 그리고 성과다.

임기를 불과 10개월밖에 남겨놓지 않은 문 대통령 입장에서 도쿄올림픽 참석은 한일관계 개선과 조 바이든 미국 행정부가 원하는 한미일 3각 공조 부활을 위해 사용할 수 있는 거의 마지막 기회라고 볼 수 있다. 여기에 남북대화 재개와 한반도 평화체제 구축을 위해서도 미국의 지지와 일본의 도움이 필요하다.

문제는 일본 정부가 코로나19 팬더믹 사태로 전 세계 대부분의 정상들이 불참을 선언하고 무관중으로 치러지는 도쿄올림픽에 문 대통령이 기꺼이 참석할 수 있는 명분을 주지 않고 있다는 점이다. 명분을 주기는 커녕 주한일본대사관 서열 2위인 소마 히로히사(相馬弘尙) 총괄공사가 문 대통령의 한일관계 개선 노력을 '마스터베이션(자위행위)'이라는 표현으로 비하하는 등 오히려 오지 말라는 메시지를 강하게 표출하고 있다.

물론 가토 가쓰노부(加藤勝信) 일본 관방장관이 19일 정례 기자회견에서 한일 간 외교문제로 비화한 소마 공사에 대해 "어떠한 상황, 맥락 하에서 한 것이라도 외교관으로서 매우 부적절한 발언을 한 것"이라며 "매우 유감스럽게 생각한다"고 선을 그었다.

요미우리는 이날 일본 정부가 소마 공사의 부적절한 발언이 한일 정상회담의 걸림돌이 되는 것을 피하고 싶다는 입장이라며 도쿄올림픽을 계기로 한 문 대통령의 방일에 맞춰 소마 공사를 경질할 방침이라고 전했다. 가토 장관은 소마 공사의 발언이 한일 정상회담 개최에 미칠 영향에 대해 "문 대통령이 오신다면 외교상 정중하게 대응하겠다고 거듭 말해 왔다"며 "아직 현 단계에선 (문 대통령의) 방일이 확정되지 않았다"고 말했다.

소마 공사는 앞서 지난 15일 JTBC와의 오찬에서 "일본 정부는 한국이 생각하는 것만큼 두 나라 관계에 신경을 쓸 여유가 없다"며 "문 대통령이 마스터베이션(자위행위)을 하고 있다"고 말했다.

이 발언은 일본 정부가 일제강점기 강제징용과 위안부 피해자 배상 문제와 관련해 "한국이 답안지를 제출해야 한다"고 고수해온 입장의 연장선상에서 나온 것이다.

일본 정부가 겉으로는 도쿄올림픽의 성공을 위해 이웃국가인 한국 정상의 방문을 환영한다는 입장이지만 실제로는 문 대통령의 방일이 부담스럽다는 속내를 소마 공사의 발언을 통해 내비친 것이나 다름 없다는 지적이 나온다.

니혼게이자이신문(닛케이) 등에 따르면 도쿄올림픽에 맞춰 방일하는 정상급 인사(대리인 자격 포함)는 30명 안팎으로 추정된다. 방일이 확실한 주요국 정상은 2024년 파리올림픽을 앞둔 에마뉘엘 마크롱 프랑스 대통령 정도다. 미국은 조 바이든 대통령 대신 부인 질 바이든 여사가 일본을 찾는다. 이는 대통령 탄핵과 지카 바이러스 감염 우려로 외국 정상들의 방문이 적었던 2016년 브라질 리우데자네이루 올림픽(40여 명)보다도 적은 수치다.

[도쿄 로이터=뉴스핌] 김근철 기자 = 스가 요시히데 일본 총리가 8일(현지시각) 총리 관저에서 올림픽을 앞두고 코로나19 감염자 확산으로 도쿄에 비상사태를 선포한 것과 관련한 기자회견을 하면서 고개를 숙이고 있다. 2021.07.08 kckim100@newspim.com

박수현 "'대한민국의 국익을 위해서 대통령의 길은 달라야 된다"

일본 정부의 냉대와 고위 외교관의 망언에도 불구하고 청와대와 문 대통령의 방일 의지는 꺾이지 않고 있다.

박수현 청와대 국민소통수석은 이날 CBS 라디오 '김현정의 뉴스쇼'와의 인터뷰에서 "저희는 마지막까지 모든 가능성을 열어놓고 열린 자세로 임하고 있다는 태도에는 변화가 없지만 일본이 해외 입국자에 대해서 3일간 자가격리 원칙을 가지고 있다"고 언급했다.

박 수석은 "그렇다고 본다면 대체로 내일은 저희들도 (출국)한다면, 예컨대 정상회담을 한다면 실무진이 출발을 내일이면 해야 되니까 오늘까지는 어떤 입장이 정해져야 한다는 것이 상식적"이라고 말해 이날 중 문 대통령의 방일 여부가 최종 결정될 것임을 시사했다.

방일과 한일 정상회담 성사 조건에 대해선 "문재인 대통령님께서 말씀하신 성과 있는 정상회담이라고 하는 저희의 전제조건을 충족시키기 위해서 또 100% 충족은 아니지만 국민께서 이 정도면 '그래 그래, 한일관계를 위해서 정말 어떤 성과라고 인정할 수 있다'라고 하는 그런 수준에 이를 수 있다면 또 그렇게 이르기 위해서 오늘도 저희들은 노력할 것"이라고 설명했다.

소마 공사의 망언으로 국민적 분노가 높아진 것과 관련해선 "그동안에 이제 일부 언론, 또 정치권에서 여러 가지 의견들이 있는 거 잘 알고 있다"며 "대통령께서도 국민의 여론과 국회 의견을 잘 알고 계신다는 뜻이다. 그러나 대통령은 그럼에도 불구하고 '대한민국의 국익을 위해서 대통령의 길은 달라야 된다'라는 신념으로 임해 온 것"이라고 강조했다.

아울러 "올림픽 전에 우리 대통령이 결정을 하시기 전에 어떤 일본 정부의 공식적인 입장이 발표가 된다거나 실질적으로 조치가 된다거나 그러기는 어려우리라고 보지만 그래도 실질적 조치가 이루어지지 않더라도 그 절차상 그러나 일본 정부의 공식적인 입장이 아마 전해진다면 그러나 우리 대통령의 선의에 대한 대한민국의 그런 품격있는 외교에 대한 일본 정부의 어떤 응답이 되지 않을까 그렇게 생각은 하고 있다"고 기대감을 나타내기도 했다.

청와대 기대 한일정상회담 최소한의 성과는 '수출규제 조치 철회'

여기서 박 수석이 언급한 '성과' 있는 정상회담의 핵심은 2019년 7월 1일 일본 정부가 한국 대법원의 강제징용 피해자에 대한 일본 기업 배상판결 보복으로 일방적으로 발표한 수출규제 조치 철회다. 일본 경제산업성은 그해 7월 4일 한국 주요산업인 반도체·디스플레이의 핵심소재 불화수소, 포토레지스트, 폴리이미드에 대해 '포괄 수출허가'를 '건별허가'로 변경하는 수출규제 조치를 발표한 바 있다.

익명을 요구한 한일관계 전문가는 "문재인 정부의 목표는 2019년 7월 1일 일본 정부가 취한 수출규제 조치로 인해 발생한 한일 간의 어색한 관계를 문 대통령 임기 내에 정상화시키자는 게 핵심"이라며 "최소한 이 정도의 결과는 보장돼야 문 대통령의 방일이 성과가 있었다는 평가가 나올 것"이라고 진단했다.

이 전문가는 "문제는 과거사와 수출규제 등의 현안을 투트랙으로 가자는 한국 정부 입장과 달리 스가 정부는 문 대통령이 위안부와 강제징용 피해자 배상 문제에 대한 해법도 가져와야 한일정상회담을 갖는 의미가 있다고 보고 있다는 점"이라며 "한일 위안부 합의와 한국 대법원의 강제징용 피해자 배상 판결 이후 일본 정부는 한국이 국제법을 어겼다며 '피해자 코스프레'를 하고 있다"고 지적했다. '피해자 코스프레'란 피해자가 아닌 사람이 오히려 피해자인 척하는 것을 비유하는 말이다.

도쿄올림픽 개막이 나흘 앞으로 다가온 점을 감안할 때 문 대통령이 일본 방문을 결정하는 데드라인은 늦어도 20일이다. 과연 일본 정부가 한국 정상의 방일을 위해 최소한의 성의를 표시하고 성과를 보장할 수 있을지, 아니면 불투명한 한일정상회담 전망에도 불구하고 문 대통령이 도쿄올림픽 참석을 결정할지 주목된다.

medialyt@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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