[르포] 대학생이 만든 자율주행차...서울 한복판 '공동 질주', 1등 차는?

기사입력 : 2021년11월29일 17:31

최종수정 : 2021년11월29일 17:32

2021 자율주행 챌린지 개최...6개 대학서 4km 자율주행
현대차 "미래 인재 육성"...서울시도 상용화 방침

[서울=뉴스핌] 정승원 기자 = '도심 공도에서 자율주행 자동차가 운행을 한다.'

먼 미래의 일 같은 이 문장이 현실로 다가왔다. 현대자동차와 서울특별시는 29일 서울 상암동에서 '2021 자율주행 챌린지'를 개최했다. 그동안 자율주행 경진대회로 열리던 행사가 이름을 바꿔 열린 것이다.

이번 챌린지에는 계명대, 성균관대, 인천대, 인하대, 충북대, 카이스트 등 총 6개 대학 연구원들이 참여했다. 이들은 지난 2020년 6월 시작된 팀 선발부터 23개팀이 오른 버추얼 예선전을 거쳐 선발된 정예 멤버들이다.

현대차그룹은 이번 행사를 위해 참가팀에 기아 니로EV를 제공해 자율주행을 위한 기술력을 마음껏 펼치도록 했다.

[서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 29일 오후 서울 상암동 자율주행자동차 시범운행지구에서 열린 2021 현대자동차그룹 자율주행 챌린지에서 대학팀들이 출발준비를 하고 있다. 2021.11.29 pangbin@newspim.com

◆ 국내 자율주행차 첫 공도 주행...신호·속도 준수 여부 엄격 심사

이번 행사는 서울시와 현대자동차가 주최한 행사로 국내 첫 자율주행차의 도심 공도 주행이라는 데 의의가 있다.

각 차량은 각기 다른 출발지에서 주행을 시작했다. 1등으로 결승선을 들어오는 것이 아닌 총 4km 코스를 얼만큼의 시간 동안 돌았는지 랩 타임을 따지는 방식이었다. 서울 상암문화광장에 마련된 행사 부스에는 도로의 상황이 실시간으로 중계됐다.

차량에는 대학의 연구원 소속 운전자와 함께 감점을 체크하는 평가원이 동승했다. 평가원이 동승한 이유는 랩 타임 외에 또 다른 평가항목 때문이다. 자율주행의 목표가 스피디함이 아닌 도심에서의 교통법규를 준수하는 주행인 만큼 신호나 속도의 준수 여부를 판단하는 것이다. 신호나 속도 위반 시에는 최대 3분까지의 시간이 랩 타임에 추가되도록 했다.

차량에 연구원과 평가원이 탑승했지만 운전에는 개입하지 않도록 했다. 이날 자율주행은 운전자 개입이 없는 방식으로 진행됐기 때문이다. 자율주행은 0~5단계로 나뉘는데 보통 크루즈컨트롤이나 차선 이탈 방지 각각의 기능이 1단계에 해당한다. 이를 동시에 사용하는 HDA(고속도로 주행보조 장치)는 2단계에 해당하며 현대차를 비롯한 국내에서 상용화 중이다.

이번 대회는 가장 적은 랩타임으로 코스를 완주하되 신호와 속도를 준수해 감점을 가장 덜 받는 팀을 가리는 방식으로 진행됐다. 행사의 중계를 맡은 유현재 현대차 자율주행사업부 팀장은 "자율주행차는 운전자가 없더라도 도로의 교통을 준수해야 하는 의무가 있다"며 "속도를 준수한다든지 정지선을 넘어가면 안 되며 이를 어길 시 패널티가 주어진다"고 설명했다.

경주차들이 출발을 했고 각각의 전략대로 운행이 이뤄졌다. 몇몇 차량은 곧바로 출발한 반면 일부는 신호를 계산해 출발하기도 했다. 어차피 출발 후 출발선을 지나야 랩 타입이 적용되기 때문에 각 참가팀의 전략에 따라 다른 방식의 운행이 가능했다.

자율주행차에서 중요한 것은 신호의 탐지였다. 현대차에 따르면 자율주행차는 V2X라는 근거리 통신 방식으로 신호를 탐지한다. 각 신호등으로부터 LTE나 5G 방식으로 데이터를 받아 차량의 정차 여부를 판단하는 것이다. 이날 경주차들 역시 이 기능을 활용해 신호를 탐지했다.

경주차들은 앞서거니 뒤서거니 주행을 했고 중간에 갈지(之)자 주행을 하는 일도 생겼다. 치열한 경주 끝에 최종 1위는 카이스트팀이 차지했다. 카이스트는 패널티를 반영한 최종 결과에서 11분 27초의 랩타임을 기록하며 13분 31초의 충북대를 제치고 1위를 차지했다.

[서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 29일 서울 마포구 상암동에서 열린 '2021 자율주행 챌린지'에 참가한 각 대학별 자율주행차들이 도로를 달리고 있다. 2021.11.29 pangbin@newspim.com

◆ 현대차 "미래인력에 투자", 서울시 "2025년 자율주행 상용화 목표"

이날 행사를 주최한 현대차그룹과 서울시는 참가 학생들을 격려하며 자율주행차 분야의 육성 필요성을 강조했다.

특히 현대차그룹은 차량의 대회가 가능하도록 하드웨어인 기아 니로 EV를 제공했다. 대학생들의 소프트웨어에 현대차그룹의 자동차가 결합된 것이다.

박정국 현대차 연구개발본부 사장은 "자율주행차는 교통산업과 우리 생활 전반에 큰 영향을 미칠 것이며 미래 성장동력의 큰 축을 담당할 것"이라며 "올해로 6번째를 맞는 이번 챌린지는 연구저변을 확대하고 국가 미래 성장 동력의 주축이 될 창의적인 이공개 인재 육성을 위해 마련됐다"고 말했다.

박 사장은 "참가 대학팀이 도로에서 동시에 주행하는 방식은 국내에서 처음"이라며 "훌륭한 인재로 성장해 더 큰 미래를 만들어 달라"고 당부했다.

서울시도 향후 자율주행차 관련 각종 사업들을 소개하면서 제도화 방침을 밝혔다.

오세훈 서울시장은 "4차 산업혁명, 디지털 혁신에 대해 이야기가 많은데 가장 큰 변화의 주인공이라면 아마도 자율주행이 되지 않을까 생각한다"며 "자율주행은 도로도 다이어트할 수 있고 주차장도 줄일 수 있는 일상 생활의 핵심 기술"이라고 강조했다.

오 시장은 "내년 청계천에서는 자율주행 버스가 운행되며 강남에서 로보택시가 상용화된다. 이후 제설차, 소방차, 순찰차까지 서울시에서 자율운행 데이터를 쌓을 것"이라며 "2025년~2026년 자율주행차를 상용화하는 것이 지금 서울시의 타임 스케줄이다. 그 전에도 진전이 있으면 실행단계에 진입할 수 있도록 할 것"이라고 덧붙였다.

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광복군, 일본군 무장해제 "항복사실 모르느냐? 변상문의 '화랑담배'는 6·25전쟁 이야기이다. 6·25전쟁 때 희생된 모든 분에게 감사드리고, 그 위대한 희생을 기리기 위해 제목을 '화랑담배'로 정했다. 우리는 그들에게 전의(戰意)가 없는 것을 보이기 위해 기관단총을 모두 어깨에 걸쳤다. 그러고도 만일을 위해서 각각 산개하면서 뛰어내리기 시작했다. 드디어 내 차례가 왔다. 몸을 날렸다. 아. 그때 그 바람 냄새, 그 공기의 열기, 아른대는 포플러의 아지랑이, 그리고는 아무것도 순간적이었지만 보이지 아니했다. 그러나 어쩐 일인가? 우리 주변엔 돌격 태세에 착검한 일본군이 포위하고 있었다. 워커 구두 밑의 여의도 모래가 발을 구르게 했다. 코끼리 콧대 같은 고무관을 제독총에 연결한 험상궂은 방독면을 뒤집어쓴 일본군이 차차 비행기를 중심으로 원거리 포위망을 좁혀오고 있었다. 너무나도 위험한 상황이었다. 이것이 그리던 조국 땅을 밟고 처음 맞은 분위기였다. 동지들은 눈빛을 무섭게 빛내면서 사주경계를 했다. 그러나 아직 기관단총을 거머쥐지는 아니했다. 여의도의 공기가 움직이지 않는 고체처럼 조여들어 왔다. 뿐만 아니었다. 타고 온 C46형 수송기로부터 한 50여m 떨어진 곳의 격납고 앞에는 실히 1개 중대나 되는 군인들이 일본도를 뽑아 든 한 장교에게 인솔되어 정렬해 있었다. 그 앞에는 고급장교인 듯한 자들이 한 줄 또 섰고, 장군 몇 명도 있는 듯했다. 그러나 무엇보다도 8월 18일 한낮의 그 뜨거운 여의도 열기가 우리를 더욱 긴장시켰다. 격납고 뒤에까지 무장한 군인이 대기하고 있었다. 중형전차의 기관포도 이쪽을 향하고 있었다. 환호하는 광복군. [사진= 국사편찬위원회] 비행장 아스팔트 위엔 한여름의 복사열이 그 위기의 긴장처럼 이글대고 있었다. 어느새 우리는 땀에 젖어 있었다. 기막힌 침묵이 십여 분이나 지났다. 그러나 그들은 어떤 행동도 취해 오지 않았다. 마침내 우리가 발걸음을 옮겼다. 우리는 일본군 고급 장교들이 늘어선 쪽으로 한걸음 씩 움직였다. 각자 산개, 조심하라! 누군가가 이렇게 나직하게 말했다. 서해 연안으로 비행기가 고도를 낮출 때 누군가가 유서를 쓰던 일이 이 순간 내 머릿속에서 상기되었다. 일본군 병사들은 우리가 다가서자 의외로 포위망을 풀 듯이 비켜섰다. 우리는 아직 기관단총을 어깨에 멘 그대로였다. 일본군이 길을 열어주자, 그들도 일본군 육군 중장을 선두로 한 장교단이 우리 쪽으로 오기 시작했다. 그가 바로 조선주차군사령관 죠오쯔끼(上月良夫)였다. 쬬오쯔기는 그의 참모장 이하라 소장과 나남 사단장과 참모들을 뒤로 거느렸다. 우리도 좌우로 벌려 섰다. 쬬오쯔기가 「나니시니 이라시따노?(무슨 일로 왔소?)」말문을 열었다. 퍽 야무지게 보였다. 우리는 말 대신 영등포 상공에서 뿌리다 남긴 선전 전단을 내밀어 주었다. 우리의 임무가 일본어와 우리말로 적힌 전단이었다. 거긴 또 우리가 이렇게 들어오게 된 사연도 적혀있었다. 우리는 한 장씩 그 전단을 다른 일본군 장교들에게 나누어 주었다. 쬬오쯔끼는 이를 받아 읽고, "일본은 정전만 한 상태이니 일단 돌아갔다가 휴전 조약이 체결된 다음에 재입국하라"라고 말했다. 그러면서 은근히 위협했다. 자기네 병사들이 꽤 흥분되어 있으니, 만약 돌아가지 않으면 그 신변 보호에 안전책임을 지기가 어렵다는 분위기라고 했다. 이에 이범석 장군이 "네 놈들의 천황이 이미 연합국에 무조건 항복한 사실을 모르느냐? 이제부터는 동경의 지시가 필요 없다는 것을 알아야 한다"라고 맞섰다. 그러나 쉽사리 양보하지 않았다. 옥신각신 말이 몇 번 건너 왔다 갔다. 갑자기 쬬오쯔끼는 한 일본군 대령에게 일을 처리하라고 지시했다. 그러면서 그는 동경서 손님이 오기로 되어 있어 마중을 나와 있던 참이란 말을 하고는 물러가 버렸다" 이범석 장군은 일본군 측에 "조선 총독을 만나 담판 짓겠다'라고 요구했으나 거절당했다. 일본군 무장해제 임무를 띠고 국내로 들어 온 '광복군 국내정진군'은 아무런 소득도 올리지 못한 채 다음 날 8월 19일 14:30분 여의도 기지를 이륙하여 중국으로 돌아갔다. 광복군은 미군정이 시작되고 나서 한참이나 지난 다음에 개인 자격으로 귀국할 수밖에 없었다. 조짐이 좋지 않았다. / 변상문 국방국악문화진흥회 이사장 2025-09-29 08:00

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중국 전기차 주행거리 두배 증가 배터리 개발 [베이징=뉴스핌] 조용성 특파원 = 중국이 에너지 밀도를 두 배 증가시킬 수 있는 전고체 배터리를 개발해 낸 것으로 나타났다. 중국 칭화(淸華)대학 화학공학과의 연구팀은 '음이온이 풍부한 용매화 구조 설계'를 개발해 냈으며, 이를 기반으로 불소 함유 폴리에테르 전해질을 성공적으로 만들어냈다고 중국 관찰자망이 30일 전했다. 해당 연구 성과는 논문 형식으로 국제 학술지인 네이처에 등재되었다. 연구진이 만들어낸 폴리에테르 전해질은 고체이며, 연구팀은 해당 전해질을 사용하여 전고체 배터리를 제작했다. 제작된 전고체 배터리는 604Wh/kg의 에너지 밀도를 기록했다. 이는 현재 리튬 이온 배터리의 에너지 밀도가 150~320Wh/kg인 점을 감안하면 에너지 밀도가 두 배 이상 높아진 것이다. 동일한 무게의 배터리이지만 해당 전해질을 사용한 전고체 배터리는 두 배 이상의 전력을 충전할 수 있는 셈이다. 이론적으로 전기차의 1회 충전 주행 거리가 두 배 증가할 수 있게 된다. 현재 500km가량을 주행할 수 있는 전기차가 1000km를 주행할 수 있게 된다. 해당 전고체 배터리는 안전성 테스트도 통과하였다. 못을 박아도 화재와 폭발이 일어나지 않았다. 또한 120도의 높은 온도의 박스 안에 6시간 동안 방치되었지만, 연소나 폭발이 일어나지 않았다. 또한 500회 이상 충방전을 거치면서도 에너지 저장 용량은 안정적으로 유지되었다. 연구진이 만들어낸 전고체 배터리가 상용화된다면 많은 분야에서 활용이 가능해진다. 전기차의 주행 거리는 두 배 증가하며, 드론의 비행 거리도 두 배 증가하게 된다. ESS(에너지저장장치) 역시 부피당 저장 용량을 크게 끌어올리게 되며 ESS 소형화가 가능해진다. 칭화대 연구진이 개발한 전고체 전해질의 도식도 [사진=네이처 캡처] ys1744@newspim.com 2025-09-30 10:35