[서울=뉴스핌] 김준희 기자 =휴림로봇은 한국전자통신연구원(ETRI)과 협업을 통해 디지털 트윈 데모용 실내물류 테스트베드를 제작 및 공급했다고 3일 밝혔다.

휴림로봇의 테트라 DS5는 휴림로봇이 개발한 5번째 모바일로봇이다. 고도화된 인공지능을 바탕으로 자율주행을 통한 실내 물류운송이 가능하다.

[로고=휴림로봇]

휴림로봇이 협업한 ETRI는 2018부터 국내 최초로 디지털 트윈을 연구하며 표준화에 힘써왔다. 특히 ETRI의 인지∙교통ICT 연구실은 제조공장의 생산 기계, 설비등에 구축된 디지털트윈을 활용, 지원해 기계의 사용성 및 기능향상을 증대시키기 위한 기술개발을 목표로 하는 국제 공동 연구과제인 '다중 디지털트윈 상호운용성을 위한 지식기반 제조 머신분석 및 최적화 기술개발'을 수행 중이다.

휴림로봇이 ETRI와 협업을 통해 개발한 디지털트윈 적용 시스템은 테트라 DS5를 활용해 AMR을 사용하는 스마트 공장 내 물류운송 시스템을 모사해 구현했다. 제조공정에 설치된 고정식 컨베이어에서 발생하는 적재물을 테트라 DS5에 자동으로 선적해 지정장소로 운송하는 형태다.

해당 과정에서 △로봇의 이동속도나 이동경로와 같은 위치정보 △적재물의 선적 및 하역과 같은 작업정보 △배터리 잔량 등 상태정보를 비롯, 시스템의 운영과 관련해 얻어지는 다양한 정보를 디지털화 해 현실세계와 동일한 형태의 디지털 트윈을 구축하게 된다.

향후 구축된 디지털 트윈은 메타팩토리(가상공간의 제조공장)를 구성하는데 활용될 예정이다. 공장 구축시부터 생산성 최적화를 위한 시뮬레이션을 수행하고, 운영중인 공장을 보다 효율적으로 관리하는데 폭넓게 사용할 수 있다.

휴림로봇 관계자는 "디지털트윈 활용 및 표준화를 위해 노력해온 ETRI와의 협업으로 테트라 DS5의 시스템도 한층 업그레이드됐다"며 "디지털 트윈을 활용한 제조업 메타버스 기술발전에 기여할 수 있어 기쁘다"고 말했다.

한편 휴림로봇은 연구소, 물류창고, 교육시설을 비롯해 소방로봇 등 테트라DS5의 활용처를 확대해 나가고 있다.

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