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[GAM]생성형 AI 다음은 '휴머노이드 로봇' NVDA·TSLA 사활 ②

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엔비디아의 AI 로봇 생태계
아이작부터 그루트까지 급진전
GS 시장 전망 60억->380억달러

이 기사는 6월 21일 오후 4시34분 '해외 주식 투자의 도우미' GAM(Global Asset Management)에 출고된 프리미엄 기사입니다. GAM에서 회원 가입을 하면 9000여 해외 종목의 프리미엄 기사를 보실 수 있습니다.

[서울=뉴스핌] 황숙혜 기자 = 일론 머스크 테슬라(TSLA) 최고경영자(CEO)만큼 인공지능(AI) 로보틱스에 사활을 거는 인물이 젠슨 황 엔비디아(NVDA) 최고경영자다.

대다수의 투자자들은 엔비디아를 세계 최대 GPU(그래픽 처리장치) 및 인공지능(AI) 칩 개발자로 알고 있지만 업체가 로보틱스에 투자하기 시작한 것은 10여년 전부터다.

자동화 기기와 인공지능(AI) 로봇을 구축하기 위한 플랫폼 엔비디아 아이작(NVIDIA Isaac)이 처음 공개된 것은 지난 2018년 6월 열린 컴퓨텍스(Computex)에서였다.

엔비디아 아이작은 업체가 개발한 세계 최초의 로보틱스용 컴퓨터 젯슨 자비에(Jetson Xavier)를 근간으로 작동한다.

이후 엔비디아 아이작은 수 차례의 업그레이드를 통해 기능 향상을 이뤘다. 2021년 선보인 아이작 ROS(로봇 운용체제)는 제품 개발을 가속화하는 한편 성능을 향상시키며, 인공지능(AI) 및 머신러닝을 ROS 기반의 로봇 애플리케이션에 통합하는 작업을 단순화한다.

옴니버스 키트(Omniverse Kit)를 기반으로 차세대 로봇 시뮬레이션을 구현하는 아이작 심(Isaac Sim)은 2020년 공개됐고, 이어 2024년에는 로봇 팔을 위한 최첨단 모션 생성 및 모듈식 인공지능(AI) 기능을 지원하는 아이작 매니퓰레이터(Isaac Manipulator)와 자율 주행 로봇에 고도의 시각 인공지능(AI)을 제공하는 아이작 퍼셉터(Isaac Perceptor)가 공개됐다.

엔비디아의 그루트 프로젝트 [자료=업체 제공]

이처럼 엔비디아 아이작은 다양한 형태의 로봇 및 인공지능(AI) 기기를 개발하기 위한 플랫폼을 총칭하며 소위 코봇이라 불리는 협업 로봇을 트레이닝하기 위한 의사 결정 프레임워크인 엔비디아 아이작 코텍스(Isaac Cortex)와 GPU 가속 강화 학습 프레임워크인 아이작 짐(Isaac Gym) 등 최근까지 다양한 형태로 영역을 확장하고 있다.

아이작 코텍스는 게임 인공지능(AI)을 프로그래밍하는 만큼 쉽게 코봇 작업을 프로그래밍할 수 있는 플랫폼이고, 아이작 짐은 몇 주가 아니라 몇 분 안에 로봇을 트레이닝하는 프로그램이다.

그루트를 선보이는 젠슨 황 엔비디아 최고경영자 [사진=업체 제공]

이어 엔비디아는 2024년 개발자 컨퍼런스 GTC(GPU Technology Conference)에서 휴머노이드 로봇 개발을 위한 인공지능(AI) 플랫폼 그루트(GR00T)를 발표해 세간의 시선을 끌었다.

그루트(GR00T)란 범용 로봇 기술(Generalist Robot 00 Technology)을 의미한다. 인간과 같이 다양한 작업을 해낼 수 있는 로봇 기술이라는 뜻이다.

그루트로 구동되는 로봇을 자연어를 이해하고, 인간의 행동을 관찰한 뒤 모방할 수 있도록 설계된다.

로봇이 인간이 살아가는 실제 세상을 탐색할 뿐 아니라 적응하며, 상호 작용하기 위한 조정 능력과 재치, 그 밖에 기술을 빠르게 학습하도록 설계됐다.

로봇 개발 컴퓨팅 시스템인 젯슨 토르(Jetson Thor) SoC(시스템 온 칩)에 기반한 프로젝트는 로봇 공학자들이 인간과 최대한 닮은 로봇, 사람의 개입 없이 자율적으로 판단해 업무를 추진하는 로봇을 개발할 수 있도록 지원하는 데 목적을 둔다.

업계 전문가들과 주요 외신은 엔비디아의 그루트 프로젝트가 인간형 로봇의 미래에 한 걸음 가까이 다가간 결과물이라고 평가했다.

엔비디아의 휴머노이드 로봇 프로젝트는 기존의 GPU 칩 비즈니스와 동떨어진 사업이 아니다. 업체가 2024년 본격 출시할 예정인 블랙웰(Blackwell) GPU 플랫폼과 아이작(Isaac)이 하나의 거대한 휴머노이드 로봇 생태계를 이룬다.

젠슨 황 엔비디아 최고경영자는 대만의 한 매체와 인터뷰에서 앞으로 2~3년 사이 휴머노이드 로봇 개발에 커다란 진전이 이뤄질 것으로 내다봤다.

그는 궁극적으로 자율주행 차량과 휴머노이드 로봇이 전체 로봇 시장에서 가장 커다란 비중을 차지하게 될 것이라는 의견도 제시했다.

챗 GPT가 주류를 이루는 인공지능(AI) 시장의 다음 성장 모멘텀은 물리적인 형태가 될 여지가 높고, 로봇이 핵심이라는 얘기다.

엔비디아는 휴머노이드 로봇 개발을 위한 하드웨어와 소프트웨어를 모두 갖춘 업체로 평가 받는다. 자율주행 부문에서도 기술적 완성도를 상당히 높였다.

업체는 메르세데스와 파트너십을 구축했고, 2025년부터 본격적인 자율주행 차량 생산에 나설 예정이다.

골드만 삭스의 휴머노이드 로봇 시장 전망 [자료=골드만 삭스]

문제는 수익성. 엔비디아의 로봇 비즈니스는 이미 가시적인 성과를 내고 있다. 6월2일 업체는 BYD 일렉트로닉스와 지멘스, 테라다인 로보틱스, 인트린직 등 로봇 개발 선도 업체들이 엔비디아 아이작 로보틱스 플랫폼을 채택했다고 발표했다.

아이작 에코시스템이 급속하게 확장, 전세계 로보틱스 시장에서 강한 존재감을 나타내고 있다는 주장이다.

엔비디아는 로보틱스 스타트업에 통 큰 투자로 시선을 끌기도 했다. 위험한 물류 시설 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하는 피겨 AI(Figure AI)에 5000만달러 투자를 결정한 것.

월가에서도 인공지능(AI) 로봇 시장에 대해 낙관적인 전망이 꼬리를 물고 있다. 골드만 삭스는 보고서를 내고 2035년까지 휴머노이드 로봇의 시장 기회가 380억달러에 이를 것으로 내다봤다.

불과 1년 전 골드만 삭스가 예상한 시장 규모는 60억달러였다. 최근 1년 사이 기술 진보가 빠르게 이뤄졌고, 중장기적인 시장 전망 역시 크게 확대된 셈이다.

아울러 로봇 부품 조달 비용이 갈수록 낮아지면서 관련 기술 개발과 로봇 제작 및 도입이 가속화될 것이라고 골드만 삭스는 예상한다.

또 다른 시장 조사 업체 그랜드 뷰 리서치(Grand View Research)는 보고서를 내고 전세계 휴머노이드 로봇 시장 규모가 2022년 11억1000만달러로 집계됐고, 2023~2030년 사이 연평균 21.1% 성장할 것이라고 내다봤다.

한편 스티펠은 6월20일자 보고서를 내고 엔비디아의 목표주가를 114달러에서 165달러로 상향 조정했다. 이날 종가 130.78달러에서 26% 추가 상승 가능성을 제시한 셈이다.

 

shhwang@newspim.com

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[APEC 도시 선전 미리 가보니] ⑤ [베이징=뉴스핌] 최헌규 베이징 특파원= 뒷자리에 앉아 보니 앞쪽 운전석과 조수석은 텅 비어 있었다. 운전대가 혼자서 빙글빙글 돌면서 자동차는 이리저리 복잡한 도로를 잘도 질주한다. 교차로 신호대기 앞에서는 부드럽게 속도를 줄이고, 차선을 바꿔야 할 때는 미리 방향을 틀었다. 마치 유령이 움직이듯 운전대가 저절로 돌아가는 모습은 공상과학 영화를 떠올리게 했다. 지난 10월 9일 중국 광둥성 선전시 난산구 난유 거리에서 체험한 바이두의 자율주행 로보택시 '뤄보콰이파오(萝卜快跑)'. 선전 난산구에서는 로봇이 운전하는 자동차가 이미 일상적인 교통수단으로 복잡한 시내 도로를 종횡무진 누빈다. 운행 테스트가 아니라 완전 무인 자율주행 자동차가 혼자 시내를 다니며 택시 영업을 하는 모습은 선전에서 더이상 낯설지 않다. 차량 안의 인공지능(AI) 비서는 사람 운전기사보다 친절한 목소리로 안전한 여행을 돕고 탑승객과 날씨 같은 간단한 대화를 주고받는다. 안전벨트를 착용하라는 안내부터 목적지에 도착하기 전 소지품을 챙기라는 당부까지, AI 비서는 승객을 챙기는 데 한 치의 소홀함도 없어 보인다. 스마트폰 호출부터… 인터넷 택시와 다를 바 없어 로보택시를 부르고 이용하는 방식은 생각보다 간단했다. 스마트폰에서 중국판 메신저 위챗을 열고 화면을 아래로 쓸어내리자 미니프로그램 형태로 뤄보콰이파오가 나타났다. 이를 클릭하자 일반 차량 호출 플랫폼과 다를 바 없는 화면이 열렸다. 목적지를 선전만 인근 인재공원 옆 식당가로 입력했다. 약 4㎞ 거리로, 예상 이동 시간은 10여 분이었다. [베이징=뉴스핌] 최헌규 베이징 특파원=중국 광둥성 선전시 난산구에서 운행중인 바이두 로보택시 뤄보콰이파오. 사진= 뉴스핌 통신사.  2026.10.15 chk@newspim.com 뤄보콰이파오 로보택시는 호출 후 약 3분 만에 도착했다. 일반 인터넷 차량 호출 서비스와 비교해도 대기 시간이 특별히 길지 않았다. 차량 뒷문 쪽에 부착된 버튼에 휴대전화 번호 뒷자리 네 개를 입력하자 뒷문이 열렸다. 차에 오른 뒤 AI 안내 방송에 따라 안전벨트를 매고 왼쪽 팔걸이에 설치된 작은 액정 화면을 터치하자 차량이 출발했다. 호출과 승차 확인, 출발 등 운행 전 과정에서 스마트폰과 차량 내 AI 비서의 안내에 따라 간단한 절차만 거치면 됐다. 1년여 전 베이징 이좡 뉴타운에서 뤄보콰이파오의 완전 무인 서비스를 이용했을 때와는 사뭇 달라진 모습이다. 당시에는 별도 앱을 설치한 뒤 하루 정도 인증 절차를 거쳐야 했다. 중국 현지 상황에 익숙하지 않은 외국인, 특히 여권으로 신원을 확인해야 하는 이용자에게는 진입 장벽이 높았다. 이제는 위챗의 미니프로그램을 통해 차량을 호출할 수 있어 절차가 훨씬 간편해졌다. 일반 차량 호출 서비스와 비교해 가장 두드러진 차이는 승하차 지점을 정확하게 지정해야 한다는 점 정도였다. 로보택시가 승객을 태우고 내릴 장소를 명확히 설정해야 원활한 운행이 가능하기 때문이다. 운전대는 스스로 움직이고, 급제동도 거의 없어 차량이 도로에 진입하자 무인 자율주행 로보택시의 진면목이 드러났다. 시내 주행 속도는 대체로 시속 40~50㎞ 수준을 유지했다. 교차로에 접근하면 미리 속도를 낮췄고, 차선을 바꾸거나 다른 차량의 움직임에 대응할 때도 당황하거나 서두르는 기색이 없었다. 특히 인상적인 것은 차선 변경이었다. 앞쪽 교차로에서 좌회전해야 하는 상황에서는 미리 여유를 두고 좌우와 전후의 교통 흐름을 살피면서 옆 차선으로 안전하게 진입했다. 끼어드는 차량이 있거나 주행 경로를 바꿔야 할 때도 급격하게 브레이크를 밟는 경우가 거의 없었다. [베이징=뉴스핌] 최헌규 베이징 특파원= 바이두의 로보택시 뤄보콰이파오. 사진=뉴스핌 통신사.   2026.10.15 chk@newspim.com 사람이 운전하는 택시에서는 운전자의 판단이나 운전 습관에 따라 가속과 감속이 거칠게 느껴질 때가 있다. 이날 이용한 바이두의 뤄보콰이파오 로보택시는 속도를 줄이고 높이는 과정이 매우 부드러웠다. 운전석에 사람이 없다는 사실을 잠시 잊을 만큼 승차감이 안정적이었다. 무인 자율주행 로보택시가 인간 운전자보다 안전하다고 단정할 수는 없다. 도로 상황과 날씨, 차량의 센서 및 인식 능력에 따라 주행 성능은 달라질 수 있다. 하지만 적어도 이날 선전의 도심 도로에서 경험한 로보택시는 복잡한 교통 흐름을 읽고 대응하는 능력이 상당한 수준이라는 인상을 줬다. 차량 내부에는 승객 편의를 위한 다양한 기능이 갖춰져 있다. 왼쪽 팔걸이의 작은 액정 화면은 음악을 고르거나 차량 내 기능을 조작할 수 있는 일종의 소형 컴퓨터였다. 승객의 불안감을 달래듯 AI 비서는 "겁내지 마세요", "안심하세요", "심호흡하면 도움 돼요"라고 말한다. 첨단 기술이 사람 없이 자동차를 움직이는 데 그치지 않고 승객의 심리까지 고려하는 방향으로 진화하고 있다는 느낌이다. 4㎞에 11위안… 가격 경쟁력까지 갖춘 무인택시 목적지에 가까워지자 차량은 남은 거리를 안내했다. 약 400m를 앞두고 AI 비서가 소지품을 잘 챙겨 내리라는 메시지를 전달했다. 도착 후 요금 화면에는 약 4㎞ 이동에 11위안(약 2200원)이 표시됐다. 로보택시 요금은 일반 인터넷 차량 호출 서비스보다 저렴하고, 전통적인 택시에 비해서는 훨씬 싸다. [베이징=뉴스핌] 최헌규 베이징 특파원= 선전의 시내 도로를 질주하는 바이두의 뤄보콰이파오 무인 로보택시. 사진=뉴스핌 통신사.   2026.10.15 chk@newspim.com 목적지에 도착했다는 안내를 듣고 오른쪽 문 옆 버튼을 손가락으로 터치했다. 문이 열리고 차에서 내린 뒤에도 차량은 한동안 출발하지 않았다. 주변 상황을 살피며 안전을 확인한 뒤 조용히 다음 행선지를 향해 멀어져 갔다. 로보택시는 더 이상 기술 박람회에서나 볼 수 있는 미래형 자동차가 아니었다. 스마트폰으로 호출하고, 뒷좌석에 앉아 목적지까지 이동한 뒤 요금을 결제하는 일련의 과정은 일반 택시와 크게 다르지 않았다. 달라진 것은 운전석에 사람이 없다는 사실뿐이었다. 중국의 첨단 기술 도시 선전에서는 로보택시가 일상적인 교통수단으로 자리 잡아가고 있다. 여러 기업이 선전의 다양한 구에서 로보택시 서비스를 운영하고 있다. 기자가 체험한 바이두의 뤄보콰이파오는 난산구에서 운행하고 있으며, 인근 바오안구에서는 샤오마즈싱(小马智行·포니AI)의 자율주행차가 운행된다. 중국은 베이징과 상하이, 광저우, 선전 등 여러 도시에서 로보택시 시범 운행과 상용화를 확대하고 있다. 이 가운데 선전은 전기차와 배터리, 드론, 통신, 인공지능 기업이 집적된 도시답게 자율주행 기술을 실제 생활에 접목하는 데 적극적이다. 선전의 로보택시는 올초만해도 1200대 정도였으나 6월 기준 최대 2000대 까지 증가했다. 혁신도시 선전은 불과 4년 뒤인 2030년까지 자율주행 로보택시 운행 차량을 1만 대로 늘린다는 계획을 발표했다. 운전자 없이 소프트웨어와 스마트 센서, AI의 결합만으로 도로를 달리는 무인 자동차가 도시 교통의 한 축이자 일상적인 이동수단으로 확실하게 자리 잡는다는 얘기다. [베이징=뉴스핌] 최헌규 베이징 특파원 chk@newspim.com 2026-10-15 17:13
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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