내년 '운전자 없는' 아이오닉5 서울 달린다는데…자율주행 '레벨4' 뭐길래

기사입력 : 2021년11월30일 14:46

최종수정 : 2021년11월30일 14:46

현대차, 국토부·서울시 등과 시범 운행 지역 협의 중
'로보택시' 美구글·테슬라 中바이두 주축..현대차 '추격'
아이오닉5 로보라이드 "비상 상황 대비해 운전자 탑승"
상용화에 속도..사고 시 윤리적 문제는 사회적 '과제'

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 현대자동차가 내년 서울 도심에서 아이오닉5 자율주행차를 시범 운영하기로 하면서 자율주행 기술에 대한 이목이 집중되고 있다. 아이오닉5 자율주행차의 기술 수준은 '레벨4'로 무인차에 접어들었다는 평가다.

현대차는 국토교통부와 서울시 등과 아이오닉5 자율주행차 시범 운영 장소 등을 협의 중이다. 행정 절차가 마무리되면 내년 상반기 서울 도심에서 운전자가 없는 아이오닉5 자율주행차를 볼 수 있게 되는 것이다. 레벨4를 거쳐 완전 무인차인 레벨5 기술과 상용화 시점에 따라 자율주행 상업화를 둔 글로벌 기업의 승부가 정해질 것으로 예상된다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 현대차 기아 서울 양재동 사옥 [사진=현대차그룹] 2021.07.14 peoplekim@newspim.com

◆ 레벨4 전 세계 '로보택시' 상용화..국내 규제 완화 필요

30일 현대차와 업계에 따르면 현대차는 아이오닉5 자율주행차를 내년부터 서울 도심 내 자율주행차 시범운행지구에서 '로보라이드(RoboRide)' 시범 서비스를 펼칠 예정이다.

로보라이드는 한 마디로 로봇이 차를 태워주는 개념으로, 자동차 업계에선 '로보택시Robotaxi)'라는 말이 더 익숙하다. 로보택시 사업은 전 세계 완성차 회사는 물론 구글, 테슬라 등이 시작했거나 추진하고 있다.

현대차그룹과 미국 자율주행 기술 업체 앱티브(APTIV)의 합작사인 모셔널(Motional)은 그동안 보스턴, 라스베이거스 등에서 자율주행 시험 주행을 해왔다. 모셔널은 차량 공유업체 리프트와 함께 오는 2023년부터 라스베이거스에서 자율주행 승차 호출 서비스를 시작할 계획이다. 모셔널의 자율주행 서비스에 아이오닉5 자율주행차가 투입될 것으로 예상된다.

구글은 2009년 자율주행 기술 개발에 뛰어든 뒤, 2018년 미국 애리조나주 피닉스에서 로보택시 서비스인 웨이모원을 시작했고, 아마존의 자율주행 자회사인 죽스도 지난해 말 자율주행 로보택시를 선보였다.

테슬라는 자율주행 기술인 오토파일럿과 풀-셀프 드라이빙(FSD) 기술을 활용해 로보택시 사업에 진출할 것으로 예상된다. 일론머스크 CEO는 트위터에 "로보택시 개발에 성공하리라는 것을 90% 확신한다"며 자신하기도 했다.

최근 중국 정부로부터 로보택시 상업화 시범 면허를 받은 바이두는 유료 서비스에 나섰다. 바이두의 자율주행 자회사인 아폴로는 2023년까지 30개 도시에서 로보택시 3000대를 운행할 계획이다. 또 제네럴모터스(GM)의 자회사 크루즈는 지난해 로보택시 '오리진'을 발표하는 등 미국과 중국 업체를 중심으로 해당 서비스를 상업화하는 것으로 해석된다.

업계 관계자는 "전기차 기반의 자율주행차 서비스는 미국과 중국이 중심인데, 한국까지 3파전으로 확대될지는 더 지켜봐야 할 것"이라며 "현대차가 갖고 있는 자율주행 데이터가 경쟁사 대비 부족한 만큼, 관련 규제 완화로 데이터를 확보하는 것이 중요하다"고 내다봤다. 그런가 하면, 자율주행차의 사고 시 과실 대상 등 윤리적 문제는 사회적 과제로 남아 있다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 자율주행 레벨 2020.04.17 peoplekim@newspim.com

◆ 현대차 2년만에 레벨4 기술 확보..레벨5 완전무인차에서 '승부'

현대차그룹이 불과 수년 만에 자율주행차 레벨4 기술을 확보할 수 있는 이유는 정의선 현대차그룹 회장의 투자의 결실로 보인다. 정 회장은 2019년 9월 앱티브와 자율주행 합작법인 설립을 위해 손잡고 총 20억달러(한화 약 2조3900억원)를 투자했다.

당시 정 회장은 "앱티브사는 안전과 효율성을 중시하는 철학을 가지고 있다. 현대차는 앱티브사와 하나하나 함께 만들어 가겠다"면서 "좋은 기술을 이용하더라도 안전하게 이동할 수 있는 기술을 제공하는 것이 중요하다. 그게 자동차 회사로서의 임무라고 생각한다"고 안전에 대한 평소 철학을 숨기지 않았다.

'레벨'은 국제자동차기술자협회(SAE International)가 2016년부터 분류한 단계로, 전 세계 자율주행 기술의 기준으로 통용되고 있다. 레벨0에서 레벨5까지 6단계로 나뉘는 데, 레벨0부터 레벨3까지는 운전자가 필요하고, 레벨4부터는 운전자 개입이 필요없는 완전 자율주행 단계에 접어든 것으로 본다. 레벨5는 운전자가 필요하지 않은 무인차 기술의 최정점으로, 여기서 글로벌 승부가 갈리게 된다.

레벨4는 시스템이 전체 주행을 수행하는 점이 레벨3와 동일하지만, 위험 상황 발생 시 자동차 스스로 안전하게 대응할 수 있다는 점이 큰 차이점이다. 레벨4는 자율주행을 할 수 있는 지역에 제한이 있으나, 레벨5는 제약이 없다. 현대차가 내년 서울 도심에서 시범 운영하는 이유가 여기에 있다.

아이오닉5 자율주행차는 내달 5일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '2021 서울모빌리티쇼'에 전시돼 있다. 다만 내년부터 서울에서 시범 운영할 아이오닉5 자율주행차에는 사람이 탑승할 예정이다. 현대차 관계자는 "국내 자동차 안전 법규상, 시범 주행 시에도 비상 상황에 대비하기 위해 운전자가 탑승할 것"이라며 사고에 만전을 기하겠다는 취지로 말했다.

앞서 현대차 자율주행사업부장 장웅준 상무는 지난 25일 서울모빌리티쇼 언론 행사에서 "점점 더 복잡해지는 도로 주행 환경 속에서 안전하고 편리하게 이동할 수 있는 자율주행 기술을 지속적으로 개발할 예정"이라며 "향후 로보라이드, 로보셔틀뿐만 아니라, 물류 이동 효율성을 높이는 로보딜리버리 등의 서비스도 선보여 고객이 일상에서 자율주행 기술을 통한 이동의 편의를 경험할 수 있도록 할 계획"이라고 말했다.

[서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 오세훈 서울시장이 29일 오후 서울 마포구 상암 에스플렉스센터 광장에서 열린 '자율차 유상운송 선포식'에 참석해 자율주행차를 시승하고 있다. 2021.11.29 pangbin@newspim.com

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이정후, MLB 첫 2경기 연속 대포 [서울=뉴스핌] 장환수 스포츠전문기자= 이정후가 미국 진출 후 처음으로 2경기 연속 홈런포를 쏘아 올렸다. 샌프란시스코는 그동안 이정후가 홈런을 친 6경기(지난해 2경기)에서 100% 승률을 거뒀지만 처음으로 승리 공식이 깨졌다. 이정후는 15일(한국시간) 샌프란시스코 오라클파크에서 열린 애리조나와 홈경기에서 4-8로 추격한 7회 투런 홈런을 날렸다. [샌프란시스코 로이터=뉴스핌] 장환수 스포츠전문기자= 샌프란시스코 이정후가 15일 애리조나와 홈경기에서 7회 2점 홈런을 날린 뒤 맷 윌리엄스 코치의 환영을 받으며 3루 베이스를 돌고 있다. 2025.05.15 zangpabo@newspim.com 전날 애리조나전 8회 3점 홈런에 이어 이틀 연속 아치를 그린 이정후는 시즌 6호 홈런을 기록했다. 그러나 샌프란시스코는 7-8로 아쉽게 졌다. 지난해 데뷔한 이정후가 2경기 연속 홈런을 친 것은 이번이 처음이다. 지난달 14일 뉴욕 양키스전에서 연타석 홈런을 쳐 한 경기 홈런 2개를 발사한 적은 있었다. 3번 7회 무사 1루에서 네 번째 타석에 선 이정후는 애리조나 세 번째 투수인 우완 라인 넬슨을 맞아 원볼 투스트라이크에서 4구째 시속 138㎞ 체인지업을 받아쳐 우중간 펜스를 넘겼다. 타구 속도는 시속 164㎞가 나왔고 비거리는 120m였다. 넬슨은 지난해 애리조나에서 선발로 뛰며 10승(6패 평균자책점 4.24)을 기록한 빅리그 4년차 유망주다. 3번 중견수로 출전한 이정후는 1회 3루수 파울 플라이, 3회 3루수 땅볼, 5회 좌익수 뜬공으로 물러났다. 5회 타구는 애리조나 좌익수 루어데스 구리엘 주니어가 펜스 앞까지 달려가 잡아내는 호수비가 아니었으면 장타가 됐을 타구였다. 2점 차로 뒤진 9회에는 선두 타자로 나가 좌익수 뜬공으로 아웃됐다. 이날 범타로 물러난 네 타석에선 공이 모두 왼쪽으로 밀렸다. [샌프란시스코 로이터=뉴스핌] 장환수 스포츠전문기자= 애리조나 좌익수 루어데스 구리엘 주니어가 15일 샌프란시스코와 원정경기에서 5회 이정후의 깊숙한 타구를 러닝 캐치로 잡아내고 있다. 2025.05.15 zangpabo@newspim.com 5타수 1안타 2타점 1득점을 기록한 이정후는 4경기 연속 안타 행진을 벌였지만 시즌 타율은 0.286로 약간 내려갔다. 2경기에서 5타점을 쓸어 담은 이정후의 타점은 29개로 늘어나 윌머 플로레스(33개)에 이어 팀 내 2위를 기록했다. 전날 애리조나를 10-6으로 꺾고 4연패에서 탈출했던 내셔널리그 서부지구 3위 샌프란시스코는 이날 패배로 4위 애리조나에 2경기 차로 쫓기게 됐다. 샌프란시스코는 9회 이정후가 아웃된 뒤 1사 만루 기회를 만들었다. 마이크 여스트렘스키의 삼진 후 라몬테 웨이드 주니어의 밀어내기 볼넷으로 1점 차까지 추격했으나 크리스천 코스가 중견수 뜬공으로 잡혀 역전에 실패했다. 샌프란시스코는 하루 휴식 후 17일 애슬레틱스와 홈 3연전을 시작한다. zangpabo@newspim.com 2025-05-15 08:58

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'서부지법 난동' 첫 선고 2명 모두 실형 [서울=뉴스핌] 조승진 기자 = 윤석열 전 대통령의 구속영장 발부 전후인 지난 1월 18∼19일, 서부지법에서 발생한 난동 사건으로 구속기소된 95명 중 2명이 1심에서 실형을 선고받았다. 서울서부지법 형사6단독(재판장 김진성)은 14일 오전 특수건조물침입 등의 혐의로 기소된 김 모 씨와 소모 씨에 대한 선고 공판에서 김 모 씨에게 징역 1년 6개월, 소모 씨에게 징역 1년을 선고했다. 이날 선고는 서부지법 난동 사태 발생 4개월여 만에 나온 첫 선고다. 앞서 검찰은 김씨에게 징역 3년, 소씨에게 징역 2년을 구형했다. 지난 1월19일 오전 서울 마포구 서울서부지방법원 청사 유리창과 벽면이 파손되어 있다. 이날 윤석열 대통령 구속영장이 발부되자 윤 대통령 지지자들이 서울서부지법에 난입해 유리창을 깨고 집기를 훼손하는 등 난동을 부려 경찰이 강제진압에 나섰다. [사진=뉴스핌 DB] 선고는 김 씨부터 진행됐다. 재판부는 "이 사건은 특수건조물 침입, 공용 물건 손상, 특수 공무집행 방해"라며 "피고인이 증거에 관해서 자백하고 있고 보관 증거가 있어서 유죄로 인정된다"고 했다. 이어 "이 사건은 다중위력을 보인 범행이고, 범행 대상은 법원"이라며 "피고인을 포함해서 많은 사람들이 하나의 사건에 연관되었고, 당시 발생한 전체 범행의 결과는 참혹하다"고 설명했다. 그러면서 "대한민국 사법부의 영장 발부 여부를 정치적 음모로 해석 규정하고, 그에 대한 즉각적인 응징, 보복을 이뤄야 한다는 집념과 집착이 이뤄낸 범행"이라고 했다. 재판부는 "다만 이 사건은 공동 범행이 아니라 단독 범행이기 때문에 피고인의 행위에 대해서만 평가한다"면서도 "다중의 위력을 보였다는 부분은 범죄사실에 포함되므로 고려한다"고 말했다. 이어 "피고인은 벽돌 등을 던져, 법원 건물 외벽 타일을 깨뜨렸고, 법원 경내로 들어가 침입했다"며 "법원 내부 진입을 막고 있던 경찰관들을 몸으로 밀어 폭행했다"고 했다. 다만 "피고인이 진지한 반성 태도를 보이고, 우발적으로 범행에 이르게 된 점, 초범인 점, 그밖에 양형 제반 사항을 고려해 징역 1년 6개월에 처한다"고 밝혔다. 이어진 소 씨의 선고에서 재판부는 "피고인이 자백하고 있고 보관 증거 있어 유죄"라고 했다. 그러면서 "피고인은 법원 경내로 들어간 다음 당직실 유리창을 통해 건물 1층 로비까지 들어가 침입했다"며 "화분 물받이로 창고 플라스틱 문을 긁히게 하고, 부서진 타일 조각을 던져 법원 건물 외벽 타일을 손괴했다"고 말했다. 다만 "피고인이 진지한 반성으로 보이고, 우발적 범행에 이르게 된 점, 초범인 점, 그밖에 양형 제반 사항을 고려해 징역 1년에 처한다"고 밝혔다. 이번 선고에 앞서 재판부는 "어제 딸에게 산책하며 '아빠가 어려운 사건을 선고한다'고 했더니 '이재명 사건이냐, 윤석열 사건이냐?'고 묻더라"며 "더 어려운 사건이 있겠구나 싶었지만, 결단과 선고 순간에는 어렵고 쉬운 사건이 없다고 생각한다"고 말했다. 이어 "이 판결문을 머릿속으로 썼다가 지웠다 수없이 반복했다. 오늘 선고를 할지 말지도 많이 고민했다"고 했다. 그러면서 "오늘 선고가 정답이라고 생각지 않는다. 다만 결정과 결단의 문제라고 생각한다"며 "이 선고가 피고인의 남은 인생을 좌우하지 않는다고 생각하고, 남은 생은 피고인 본인답게 살아달라"고 당부했다. 또 "이 사건과 같은 날 있던 전체 사건을 포함해 법원, 경찰 모두 피해자라고 생각한다"며 "그날 직접 피해를 본 법원, 경찰 구성원분들과 지금도 피해를 수습할 관계자분들 노고에 감사하다. 기자들을 포함해 지금도 피해를 수습하는 과정인 거 같다"고 덧붙였다. 이어 "마지막으로 대한민국 어려운 시기에 시민들께서 사법부뿐 아니라 경찰, 검찰, 법원 전체에 지속적으로 관심을 가져주시길 바란다"고 강조했다. chogiza@newspim.com 2025-05-14 11:05