[서울=뉴스핌] 조수빈 기자 = 미국과 중국이 선점한 인간형 로봇 시장에서 한국이 뒤처지고 있다는 위기감 속에, 정부와 민간이 손잡고 'K-휴머노이드 연합'을 출범했다. 삼성전자, LG전자, 두산로보틱스, HD현대로보틱스 등 대기업을 포함한 국내 40여 개 산학연이 협력해 2035년까지 56조원 규모로 성장할 휴머노이드 시장에 본격 대응한다.

지난 10일 산업통상자원부는 안덕근 장관과 유홍림 서울대 총장 등 350여명이 참석한 가운데 'K-휴머노이드 연합' 출범식을 개최했다. 서울대·한국과학기술원(KAIST)·포항공대 같은 인공지능(AI) 개발 그룹과 레인보우로보틱스·에이로봇 등 로봇 제조사, 두산로보틱스·LG전자·HD현대로보틱스 등 40여개 산학연이 참가했다.

안덕근 장관은 이번 K-휴머노이드 출범 배경으로 "휴머노이드는 올해 15억달러에서 2035년 380억달러로 10년내 25배 성장이 기대되는 유망 산업 자체"라며 "우리 제조업의 미래 경쟁력과 직결돼 있기 때문에 한시라도 빨리 글로벌 경쟁에 뛰어들어야 한다"고 말했다.

업계는 이번 연합 출범이 개별 기업 중심이던 기존 산업 구조를 넘어서, 국가 차원의 로봇 전략을 본격화한 첫걸음이라는 점에서 의미가 크다고 평가했다. 특히 연합이 집중하는 휴머노이드는 AI, 반도체, 배터리, 정밀 부품, 센서 등 첨단 기술의 총합체로, 단일 기업이 감당하기 어려운 고난도 융합 분야다.

휴머노이드 개발의 핵심이 될 로봇 두뇌인 피지컬 AI는 물리적(physical) 형태를 가진 AI 기술을 의미한다. 인간 신체 수준의 정밀함을 구현할 수 있는 가장 대표적인 기술이다. 거대 언어 모델(LLM)을 기반으로 주변에 대한 데이터를 수집하고 학습해 기존보다 훨씬 더 정교할 뿐 아니라 인간의 개입 없는 작업까지 가능해진다.

◆한국형 로봇 두뇌 들어간 휴머노이드…2년 내 상용화 해야

휴머노이드 시장은 빅테크 기업을 위주로 전개되고 있다. 테슬라는 2023년 휴머노이드 '옵티머스' 시제품을 최초 공개하고 올해부터 실제 공장에 배치하기로 했다. 내년부터는 상용화에 나선다는 방침이다. 엔비디아는 올해 초 열린 'CES 2025'에서 로봇 개발 플랫폼인 코스모스를 공개하고 지난달 열린 AI 콘퍼런스 'GTC 2025'에서 개방형 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 '아이작 GR00T N1'을 공개하기도 했다.

중국은 유니트리, 유비테크 등 신생 기업이 정부 지원과 전기차, 전자 공급망을 바탕으로 급성장하고 있다. 상하이와 베이징 등 주요 지방정부는 각각 로봇 혁신 플랫폼과 베이징 휴머노이드 혁신센터를 설립해 스타트업과 기업의 기술 협력을 지원 중이다.

한국은 산업용 로봇 보급률은 세계 최고 수준이지만, 휴머노이드 관련 기술 투자와 생태계 측면에서는 미국·중국 대비 뒤처지고 있다. 삼성전자, LG전자 등 대기업이 개별 투자 중이나, 규모 면에서 글로벌 기업과의 격차는 크다. 산업부에 따르면 최근 5년간 피지컬 AI 및 휴머노이드 관련 특허 건수는 중국 5688건, 미국 1483건, 한국은 368건에 불과하다.

휴머노이드 로봇 상용화 시점은 그리 머지 않았다. 한재권 한양대 로봇공학과 교수는 "미국은 올해 중 산업현장에서 인간형 로봇을 실사용할 것으로 보이며, 중국도 빠르게 추격 중"이라며 "한국이 2027년~2028년 내에 쫓아가지 못하면 사실상 미래가 없다고 봐야 한다"고 말했다.

다만 한국형 휴머노이드가 가질 수 있는 강점도 분명하다. 한 교수는 "범용 휴머노이드 로봇 상용화를 위한 핵심 요소 기술은 배터리, AI 칩, 액츄에이터"라며 "이 기술을 모두 잘해야 실현할 수 있는 것이 휴머노이드이며 이 요소를 잘 구현할 수 있는 방법을 논의하는 시작점이 K-휴머노이드 연합"이라고 설명했다.

국내 주요 기업들도 각기 다른 기술 분야에서 경쟁력을 확보하고 있다. 삼성전자는 지난해 12월 국내 최초 2족 보행 로봇 '휴보'를 개발한 로봇 스타트업 레인보우 로보틱스의 최대 주주 지위를 확보했다. LG전자도 지난달 상업용 자율주행 로봇 기업 베어로보틱스의 경영권을 확보했다. HD현대로보틱스는 협동로봇 및 산업용 서비스 영역을 확장하고 있다. 

행사 이후 유일하게 세부 계획을 밝힌 두산로보틱스는 로봇제조사로서 AI 공용 모델 개발 지원, 가벼운 무게, 높은 자유도, 높은 페이로드, 빠른 이동속도를 갖춘 하드웨어 핵심기술 개발 정교한 물체 조작이 가능한 힘·토크센서, 손 감각을 구현하는 촉각센서, 액추에이터(모터+제어기+감속기) 등 핵심 부품 개발에 나서겠다고 밝혔다.

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